摘要：
讲在前面 尽可能使用代码讲解，语言尽量精简 位置参数一定要在关键字参数前面 如下，不放的话，报错，所以设置增加的额外参数，最好用关键字参数 def test(g,a,b=1,c=2): print(g,a,b,c) test(b=1,c=2) 报错信息 TypeError: test() missi 阅读全文
摘要：
Bug none_act_omi_index_recover 无行动，无索引，无恢复 复现： 一个订单状态为active，然后快速加车，快速调度 后续任务设置为True 却没有后续任务，在单个函数中，若在调用该函数会卡在第一个任务，agv车一直是dispatch状态 看日志是卡在check_task 阅读全文
摘要：
Agv响应类型 英文说明 中文说明 8 'Agv Task Error' Agv任务出错 101 'Pallet not exist when load' 装载时托盘不存在 102 'Pallet exist on dst when unload' 卸载时dst上存在托盘 103 'Pallet n 阅读全文