开发之后的维护过程

以常写的TS为例

1.TS的话，我们常常都要在仿真环境上跑，但跑的时候，有时候却跑不通，缘由是不知晓，
相关配置，可以从相关配置来引出业务逻辑。
相关业务逻辑
这仅仅针对业务代码么，一拿来就可以跑的那种。还有些不是这样的代码该如何配置呢

常见常见报错缘由

一般很多这种报错都是带库管的那种

a2a和a2p其实差不多，在仿真上区别在于，这个库位上是否有托盘

a在前要无托盘，a在后要无托盘
若卸货时发现有托盘在库位上直接报错
但它提前不会查(a2p)

1.a2p
2.p2a
3.a2a
基本都是取货时无托盘，卸货时托盘已经存在库位上。