在写ros程序的时候,特别在操作的时候经常会发生找不到ip什么的,或者找不到master什么的,这是由于你没有做roscore的步骤。
但是,在我写程序的过程中,运行也是通过roscore 但是就是找不到相应的ip master,最后找到原因,tf_listerner等不能定义在外部,必须要定义
在函数中,或者回调函数。