激光雷达的去畸变过程

激光雷达是通过扫描周期扫描环境来获得电云信息,但是当激光雷达运动的时候就会使得产生的电云发生畸变,去畸变的方式是将点云变换到同一时刻。

posted @ 2019-08-29 19:20  工大教务处  阅读(1341)  评论(0编辑  收藏  举报