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激光雷达的去畸变过程
激光雷达是通过扫描周期扫描环境来获得电云信息,但是当激光雷达运动的时候就会使得产生的电云发生畸变,去畸变的方式是将点云变换到同一时刻。
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2019-08-29 19:20
工大教务处
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