摘要：
添加头文件路径 新建一个文件 叫做 编写文件，如下 阅读全文
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Markdown Note 1、基本编辑 1. 粗体和斜体 源代码： 显示效果： 斜体 或_斜体_\ 粗体 \ 加粗斜体 \ ~~删除线~~ 2. 分级标题 第一种写法： 第二种写法： 3. 超链接 Markdown 支持两种形式的链接语法： 行内式和参考式两种形式，行内式一般使用较多。 行内式： 阅读全文
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#!/bin/bash build_dir="build" if [ ! -d "$build_dir" ]; then mkdir $build_dir fi cd build cmake .. make cd - 阅读全文
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mkdir build cd build cmake .. make 阅读全文
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使用arm-none-eabi-objcopy工具将elf文件转换为hex文件 JLinkServer+GDB调试 阅读全文
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1. 准备工作 linux下自带虚拟串口的驱动，不需要手动安装。CP2102之类的USB转串口，是ttyUSBx。 所有的设备都在/dev目录下，简单扫描串口的办法： 常用的串口软件： 安装编译工具： 阅读全文
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mkdir a 创建一个名为a的文件夹 touch a.txt 创建一个名为a.txt的文件 mv b sm/ 将文件（夹）b 移动到当前目录下的sm目录下 rm -rf a 删除 a文件 -rf为参数-r -f 的简写 -r 递归删除 -f 强制删除 mv b sm/c 将文件（夹）吧b移动到当前目录下的sm目录下并... 阅读全文
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不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会提示 E：无法定位软件包 ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本 Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debia 阅读全文