摘要：
克隆完之后，我们要对这个仓库进行下修改，将仓库地址修改为git的那个 经过以上操作，这个仓库就和从github上克隆下来的一模一样 阅读全文
摘要：
设置里面有个 enablePreview 去掉就好 阅读全文
摘要：
选择左下角设置图标， 文件列表修改，搜 list `文件tree list.focusUp ctrl+p` 阅读全文
摘要：
安装 1. 直接安装 2. 源代码安装 直接登录或通过脚本登录 阅读全文
摘要：
1.从服务器复制文件到本地： 2.从服务器复制文件夹到本地： 只需在前面加 r 即可，就可以拷贝整个文件夹。 3.从本地复制文件到服务器： 4.从本地复制文件夹到服务器： 阅读全文
摘要：
显示已经链接设备 显示挂载点 可以看到 和 对应哪一个设备不确定，因此，我们就需要一种方法来保证每次开机后唯一的设备挂载点对应一个确定的设备，这样我们的程序就可以正确操控相应的USB设备了。 到 文件夹创建一个 文件，比如叫做 比如添加一下内容 ATTRS为设备号，是lsusb看到的。MODE权限， 阅读全文
摘要：
在包文件中新建文件夹srv和msg，在这两个文件夹中新建test.msg，test.srv 修改apckage.xml 添加以下内容 修改CMakeList.txt 1. find_package()添加构建时依赖message_generation 2. add_message() 添加.msg文 阅读全文
摘要：
快速开始 创建工作区（workspace） 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下： 虽然这时候工作区是空的，但是我们依然可以进行编译： 这时候，会在当前文件夹下生成 ，`build devel setup. sh`文件。 接下来把工作 阅读全文
摘要：
Emacs 基本操作 基本文件操作 快捷键 | 用途 | C x C f | 打开/新建文件 C x C s | 保存当前缓冲区 C x C w | 当前缓冲区另存为 C x C v | 关闭当前Buffer并打开新文件 C x i | 光标处插入文件 C x b | 切换Buffer C x C 阅读全文