2019年6月1日
ros msg和srv使用
摘要： 在包文件中新建文件夹srv和msg，在这两个文件夹中新建test.msg，test.srv 修改apckage.xml 添加以下内容 修改CMakeList.txt 1. find_package()添加构建时依赖message_generation 2. add_message() 添加.msg文 阅读全文
posted @ 2019-06-01 21:52 wjundong 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑