UE4学习笔记19——【AI】AI移动

• P54. 【AI】导航网格
• P55. 【AI】蓝图实现AI随机移动
• P56. 【AI】AI行为树实现随机和跟随移动
• P57. 【AI】靠近玩家挥拳
• P54

在默认编辑界面中，编辑界面的左侧 “体积——导航网格体边界体积” 可以设置AI移动的区域

　　

把“导航网格体边界体积”拖进编辑器后，按 P 键可以显示/隐藏：

　　　　

• 导航网格的静态和动态

静态是游戏前已经规划好的；动态是游戏中实时计算的。

　　如何设置 静态/动态：

默认编辑界面中，选择工具栏中的“设置——项目设置”

新的界面中，左侧选“引擎——导航网格体”

在右侧滚轮滚到最下，“运行时——运行时生成”中的选项可以更改 静态或动态（动态的开销较大）

　　

 

• P55. 蓝图实现AI随机移动

（先创建一个含有第三人称模板的工程）

内容浏览器中，路径“内容——ThirdPersonBP——Blueprints”，复制一份此路径下的“ThirdPersonCharacter”蓝图类，并重命名为“AI_BP”

　　

创建一个文件夹（在哪里无所谓），把“AI_BP”移动到此文件夹（拖拽进去即可）

打开“AI_BP”蓝图类，把事件图表中的所有节点都删掉，把组件中的相机也删掉；“我的蓝图”中的两个变量也删掉：

　　　　

在“事件图表”中，添加节点“AI Move To”

　　

从此节点的引脚“pawn”添加节点“self”（搜索self就有，对自身的引用）

 

（“AI Move To”其他引脚说明：

Target Actor：跟随的角色（AI跟随的目标角色）

Acceptance Radius：跟随角色的半径（在目标角色的多远处停下）

Stop on Overlap：如果打勾，那么AI到上述半径后就会停下来

成功时：AI到达目的地时 就执行这条线路

失败时：AI没能到目的地时 执行这条线路）

 

添加节点“自定义事件”，重命名为“AI移动”，此节点的执行端 连接 “AI Move To”的前端执行

从节点“AI Move To”的引脚“Destination”添加节点“获取可导航半径内的随机点”（需要在 关卡编辑器 中添加一个“导航网格体边界体积”）

从节点“获取可导航半径内的随机点”的引脚“Origin”（导航半径的圆心）添加节点“获取Actor位置”，节点“获取可导航半径内的随机点”的引脚“radius”改成5000（即以“获取Actor位置”的角色为圆心，半径5000cm随机找一个点移动）

添加节点“事件开始运行”，从此节点添加节点“AI移动”（上面添加的自定义节点重命名为的“AI移动”）

（此时编译，然后回到关卡编辑器把“AI_BP”添加进场景中，AI会随机找点移动，但是只会移动一次）

从节点“AI移动”添加节点“以事件设置定时器”，此节点的引脚“event”连到事件“AI移动”（不是函数“AI移动”，是事件“AI移动”，是一开始的自定义事件），再从此节点的引脚“time”添加节点“范围内随机浮点”，min改为3，max改为5（意思就是3s到5s的随机时间AI会移动到一个点）；节点“以事件设置定时器”的引脚“Looping”打勾（循环）

连完线后蓝图的事件图表：

　　

 

• P56. AI行为树实现随机和跟随移动

 （接着上节课的工程）

在 内容浏览器中 自己的文件夹下，右键“人工智能——黑板”；再右键“人工智能——行为树”；再右键“蓝图类”，在所有类中搜索“AIcontroller”，添加“AIcontroller（AI控制器）”，重命名为“AIController_New”

　　

打开“黑板”，在左侧的“新建”按钮添加变量：“布尔”变量“是否看到玩家”，“向量”变量“要去的地方”

打开“AIController_New”（蓝图类），“添加组件——AI感知组件”，单击新添加的组件，在右侧的“细节——AI感知——感知配置”，点击“感知配置”后的“+”号，然后选择“AI视力配置”：

　　

展开这个新添加的感知配置（点前面的小三角展开），“Sense——按归属检测——检测中立方”，此项打勾（玩家算中立方，这样会检测到玩家）

点击“细节——事件——目标感知更新时”后面的+号（添加这个节点），从此节点的引脚“actor”添加节点“类型转换为ThirdPersonCharacter”（如果搜不到这个节点，需要在“关卡编辑器”中添加一个小白人“ThirdPersonBP——Blueprints——ThirdPersonCharacter”）（类型转换的作用是 只有看到小白人 才会响应之后的逻辑）；

从节点“目标感知更新时”的引脚“stimulus”添加节点“中断AIStimulus”；

（测试用：从节点“类型转换为ThirdPersonCharacter”的后端执行添加节点“打印字符串”，节点“中断AIStimulus”的引脚“successfully sensed”连接节点“打印字符串”的引脚“in string”；

目前，“AIController_New”蓝图类和“AI_BP”蓝图类没有建立关系；

打开“AI_BP”蓝图类，点击工具栏中的“类默认值”，在“细节——Pawn——AI控制器类”，选择“AIController_New”（我们自己新建的那个AIController蓝图的名字））

（上面的东西记得要编译和保存）

这时运行关卡，当我们控制的小白人在AI视线内时，打印true；在AI视线外时，打印false：

　　

打开“AI行为树”（NewBehaviorTree），从“根”的黄色部分拉出线添加“Selector”：

　　

再从“Selector”添加两个“Sequence”；右键左边的“Sequence”，选择“添加装饰器——Blackboard”

（

如果之前已经有“黑板”，并且目前有多个“黑板”，怎么使用某一个指定的“黑板”？：

为了演示，我们将一开始我们新建的黑板重命名为“AI_BB”，

　　

然后打开“AI行为树”，在右边的“细节——AI——BehaviorTree——黑板资产”中，选择“AI_BB”，然后点击红框的向左的箭头，这样就把黑板“AI_BB”应用到了这个“AI行为树”中

　　

）

 单击“Blackboard Based Condition”（选择“添加装饰器——Blackboard”后出现的东西），在“细节——黑板——黑板键”选择“是否看到玩家”（“是否看到玩家”是此“黑板”中的变量）（键查询是“已设置”）

　　　　

对于右边的“Sequence”，执行和左边的“Sequence”一样的操作（右键，“添加装饰器——Blackboard”）

不同的是，单击“Blackboard Based Condition”后，“细节——黑板——键查询”选择“未设置”，“黑板键”仍然选择“是否看到玩家”

（“已设置”和“未设置”对应的是看到玩家和没看到玩家执行的不同的流程）

两个“Blackboard Based Condition”的“细节——流控制——观察器中止”均选择“both”（把两边的优先级设置到了同一级，左边走了右边就不走，右边走了左边就不走）

 

打开“AIController_New”蓝图类，删除节点“打印字符串”和一个红色粉色转接的节点（在节点“中断AIStimulus”后面）：

　　

添加节点“获取黑板”，从此节点的后端添加节点“将值设为布尔”；然后节点“将值设为布尔”的前端执行连接节点“类型转换为ThirdPersonCharacter”的后端执行，节点“将值设为布尔”的引脚“Bool Value”连接节点“中断AIStimulus”的引脚“successfully sensed”；

从节点“将值设为布尔”的引脚“key name”添加节点“创建文字命名”，新添加节点的引脚“value”的值改成“是否看到玩家”（AI_BB中的布尔型变量的名字）

 

切换到“AI行为树”（NewBehaviorTree），在工具栏中选择“新建任务”，然后到“关卡编辑器”界面对这个新建的东西重命名为“随机找点”：

　　

打开这个新建的“随机找点”，在左侧“我的蓝图——图表——函数——重载”，选择“接收执行AI”：

　　

 

打开“AI_BP”蓝图类，把“事件开始运行”和“AI移动”之间的连接线断开（这节课做的是通过其他方式实现上节课的逻辑，如果之前的“AI_BP”蓝图类的事件图表还保留着那么编译器将混乱，不知道执行哪一边）：

　　

复制图中4个黄框节点，到“随机找点”的事件图表

　　

 

节点“事件接收执行AI”的执行端连节点“AI Move To”的前端执行，节点“事件接收执行AI”的引脚“controlled pawn”连接节点“AI Move To”的引脚“pawn”（之前引脚“pawn”连接的“self”删除掉）

（节点“AI Move To”的引脚“stop on overlap”记得打勾）

从节点“AI Move To”的引脚“成功时”添加节点“完成执行”，新添加节点的引脚“success”要打勾

节点“事件接收执行AI”的引脚“controlled pawn”连接节点“获取actor位置”的引脚“目标”

（上面的东西记得弄完了编译）

切换到“AI行为树”（NewBehaviorTree），从右侧的“Blackboard Based Condition”（“键查询”为“未设置”的）的底端拉出一条线添加“Tasks——随机找点”，再添加“Wait”

（到目前为止，“AI行为树”和“AIController_New”（蓝图类）还没建立联系，现在建立联系）

切换到“AIController_New”（蓝图类），添加节点“事件开始运行”，节点“运行行为树”；节点“运行行为树”的“BTAssets”选择“NewBehaviorTree”（这个是我们的AI行为树的名字）

（刚才忘了说，要把“AI_BP”蓝图类的事件图表中的节点全都删除）

这个时候运行，AI在没看到“玩家”前会随机跑（每隔5s），看到“玩家”之后便会停下来再也不动了，这是因为“AI行为树”看到玩家这一边的逻辑还没有写：

　　

在“AI行为树”（NewBehaviorTree），点击工具栏的“新建任务”，重命名为“寻找玩家”

打开这个“寻找玩家”蓝图类，在左侧“图表——函数——重载”选择“接收执行AI”，从此节点添加节点“AI Move To”，节点“事件接收执行AI”的引脚“controlled pawn”连接节点“AI Move To”的引脚“Pawn”；节点“AI Move To”的引脚“Target Actor”添加节点“获取玩家角色”（AI会跟着玩家走）；从节点“AI Move To”的引脚“成功时”添加节点“完成执行”，“success”打勾；

切换到“AI行为树”（NewBehaviorTree），从左边的“Blackboard Based Condition”添加“寻找玩家”

（这时运行，玩家可能会甩开AI，所以下面要让AI的视角一直跟随玩家）

打开“AI_BP”蓝图类，单击“组件——角色移动”，把“细节——角色移动（旋转设置）——将旋转朝向运动”取消勾选；点击工具栏的“类默认值”，把“细节——pawn——使用控制器旋转Yaw”打勾；

打开“寻找玩家”蓝图类，从节点“事件接收执行AI”的引脚“Owner Controller”添加节点“设置焦距”，然后节点“事件接收执行AI”的后端执行连接节点“设置焦距”的前端执行，节点“设置焦距”的后端执行连接节点“AI Move To”的前端执行；

节点“设置焦距”的引脚“new focus”连接节点“获取玩家角色”的引脚“return value”；

打开“随机找点”蓝图类，从节点“事件接收执行AI”的引脚“Owner Controller”添加节点“清除焦距”，然后“清除焦距”的前面和“事件接收执行AI”的后面相连，“清除焦距”的后面和“AI Move To”的前面相连。

最终：

　　AI_BB（黑板）：

　　

　　AI_BP（蓝图类）：事件图表是空的

　　AIController_New（蓝图类）：

　　

　　NewBehaviorTree（行为树）：

　　

　　寻找玩家（蓝图类）：

　　

　　随机找点（蓝图类）：

　　

这节好乱啊，没懂

 

• P57. 靠近玩家挥拳

（接上期的继续做）

打开“AI_BP”（蓝图类），在左侧的“组件”部分，在“胶囊体组件”下添加组件“sphere collision”；单击新添加的“sphere”，在“细节——形状——球体半径”，改成80；

还是这个“sphere”，从“细节——事件”，添加“组件开始重叠时”和“组件结束重叠时”，从这两个节点的“other actor”分别添加节点“类型转换为ThirdPersonCharacter”；

把组件中的“胶囊体组件——网格体”，拖进事件图表中，从此节点添加节点“获取动画实例”，再从新节点添加节点“蒙太奇播放”；“组件开始重叠时”后面的“类型转换为ThirdPersonCharacter”的后端执行连接“蒙太奇播放”的前端执行；

（为了在“Montage to play”中添加资产，首先在“Epic Games 启动程序”中将 动画初学者内容包 添加到我们正在使用的工程中：

　　

 

但是这个包中并没有挥拳动作，我们用这个包的别的动作来代替好了；

这个包中的动作都是“动画序列”，并没有“蒙太奇动画”，此时我们还无法在“Montage to play”中添加资产；

我们找到一个我们想添加的动作，然后右键“创建——创建动画蒙太奇”：

　　

 

这时我们就可以在“Montage to play”中添加这个蒙太奇动画

　　

 

）

从节点“蒙太奇播放”添加节点“以事件设置定时器”，从此节点的引脚“event”添加节点“添加自定义事件”，重命名为“loop”；

“loop”的执行连到“蒙太奇播放”的前端执行，“以事件设置定时器”的“time”连接“蒙太奇播放”的“return value”，“以事件设置定时器”的“looping”打勾；

　　

 

从节点“以事件设置定时器”的引脚“return value”添加节点“以句柄清除定时器并使之无效”（搜索clear就找到）（“以事件设置定时器”的后面执行不连接“以句柄...”的前端执行！）；“组件结束重叠时”后面的“类型转换为ThirdPersonCharacter”的后端执行连接“以句柄...”的前端执行；

（下面的操作我也不知道是怎么回事）

在“关卡编辑器”，从内容浏览器的“内容——mannequin——animations”，复制这里面的“ThirdPerson_AnimBP”，到自己的文件夹里（能辨别就行），重命名为“AI_AnimBP”

　　

回到“AI_BP”（蓝图类），单击组建中的“网格体”，在“细节——动画——动画类”，选择“AI_AnimBP”

回到关卡编辑器，双击点开“AI_AnimBP”，在左下角“我的蓝图——动画图表”，双击“AnimGraph”，在两个小人之间添加“插槽”（搜索slot就有）

　　

（AI靠近玩家的时候（比较近的时候），摄像机会被阻挡）（视角不太正常），现在解决这个问题）

打开“AI_BP”蓝图类，单击组件中的“胶囊体组件”（视频中说的是“网格体”，但是经过实验修改“网格体”的相应细节还是不行，需要修改的是“胶囊体组件”），在“细节——碰撞——碰撞预设”改成“custom”，“碰撞响应——camera”改成“忽略”：

　　

我自己的项目中出现的问题：

　　用“动画初学者内容包”里的动画序列创建的“蒙太奇动画”，AI靠近玩家之后没反应；然后我就用了“内容——mannequin——animations”中的“ThirdPersonJump_Start”动画序列创建了一个蒙太奇动画，在“AI_BP”里用这个，AI靠近玩家之后就有反应了。

后续更新：针对上面的问题，在实验之后，原因可能是 AI 的骨骼和 蒙太奇动画中绑定的骨骼不一致造成的；后来用了其他的人物模型 和 与该人物模型一致骨骼的动画序列生成的动画蒙太奇 并应用，动画能够正常播放。

anyway，懵

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