点/边 双连通分量---Tarjan算法

    运用Tarjan算法，求解图的点/边双连通分量。

1、点双连通分量【块】

      割点可以存在多个块中，每个块包含当前节点u，分量以边的形式输出比较有意义。

typedef struct{  //栈结点结构  保存边
    int front;
    int rear;
}BNode;
BNode block_edge[MAXL];                                                                                                                                  
int top;  //栈指针,指向下一个空位
int num_block; //块计数
int b1,b2;  //存储块中的边  辅助信息[全局变量]
void add(int *top,int front,int rear)  //边入栈
{
    if(*top < MAXL)
    {
        block_edge[*top].front=front;
        block_edge[*top].rear=rear;
        (*top)++;
    }
}
void del(int *top)  //边出栈
{
    if(*top > 0)
    {
        (*top)--;
        b1=block_edge[*top].front;
        b2=block_edge[*top].rear;
    }
}

void init_dfnlow(void)  //初始化
{
    depth=0;
    root=0;  //【**可自定义**】若不输出割点，可以不用
    num_block=0;
    for(int i=0;i<ALG->n;i++)
    {
        vis[i]=0;
        dfn[i]=low[i]=-1;
    }

    top=0;
    b1=b2=-1;
    for(int j=0;j<ALG->e;j++)
    {
        block_edge[j].front=0;
        block_edge[j].rear =0;
    }
}

void cutblock_Tarjan(int u,int parent)
{
    int son;
    ENode *ptr=(ENode *)malloc(sizeof(ENode));

    dfn[u]=low[u]=depth++;
    vis[u]=1;
    ptr=ALG->vlist[u].firstedge;
    while(ptr!=NULL)
    {
        son=ptr->key;
        if(son!=parent && dfn[son]<dfn[u]) //非树边&&回退边
        {                                // 新边压栈,v!=w是防止重复计算无向图中同一条树边
                 add(&top,u,son);           //dfn[w]<dfn[u] 是防止重复计算回退边
             if(!vis[son])
             {
                 cutblock_Tarjan(son,u);
                 low[u]=MIN(low[u],low[son]);
                 if(low[son] >= dfn[u])  //u是割点,输出连通分支，包括(u,son)
                 {
                     num_block++;
                     do{
                        del(&top);
                        printf("<%c,%c> ",ALG->vlist[b1].vertex,ALG->vlist[b2].vertex);
                     }while(!(u==b1 && son==b2));
                     printf("\n");

                    /* del(&top);   //两种不同的输出形式
                     while(!((u==b1) && (son==b2)))
                     {
                        printf("<%c,%c>,",ALG->vlist[b1].vertex,ALG->vlist[b2].vertex);
                            del(&top);
                     }
                     printf("<%c,%c>\n",ALG->vlist[u].vertex,ALG->vlist[son].vertex);  */
                 }
             }
             else if(son != parent)
             {
                low[u]=MIN(low[u],dfn[son]);
             }
        }
        
        ptr=ptr->next;
    }
}

2、边双连通分量【缩点】

     某一个点只能在一个“缩点”内，“缩点”时不包括当前节点u，分量以顶点的形式输出。

int stack[MAXL];  //栈用于缓存缩点,存放编号
int top;  
int bnode[MAXL];  //用于存储缩点，存放编号
int count_bnodeele; //分量元素计数
void init_Tarjan(void)
{
    depth=0;
    num_bridge=0;
    for(int i=0;i<ALG->n;i++)
    {
        dfn[i]=low[i]=-1;
        vis[i]=0;
    //    bridge[i]=0;
        stack[i]=-1;
    }
    top=0;
}

void init_bnode(void) //缩点初始化
{
    count_bnodeele=0;
    for(int i=0;i<ALG->n;i++)
        bnode[i]=-1;
}

void bridge_node_Tarjan(int u,int parent)
{
    int son;
    ENode *ptr=(ENode*)malloc(sizeof(ENode));

    dfn[u]=low[u]=depth++;  //访问+标记+入栈+遍历
    vis[u]=1;
    stack[top++]=u;
    ptr=ALG->vlist[u].firstedge;
    while(ptr!=NULL)
    {
        son=ptr->key;
        if(son!=parent && dfn[son]<dfn[u])
        {
            if(!vis[son])
            {
                bridge_node_Tarjan(son,u);
                low[u]=MIN(low[u],low[son]);
                if(low[son] > dfn[u])  //(u,son)是桥
                {
                    num_bridge++;
                    init_bnode(); //缩点初始化
                    while(stack[--top] != son)
                    {
                        bnode[count_bnodeele++]=stack[top];
                    }
                    bnode[count_bnodeele]=stack[top];

                    for(int cn=0;cn<=count_bnodeele;cn++) //缩点输出
                        printf("%c ",ALG->vlist[bnode[cn]].vertex);
                    printf("\n");
                }
            }
            else if(son != parent)
            {
                low[u]=MIN(low[u],dfn[son]);
            }
        }
        ptr=ptr->next;
    }
}
    while(top != 0) //最后节点无法全部出栈,被自然分成一个连通分量【***此步必须要有***】
    {
        top--;
        printf("%c ",ALG->vlist[stack[top]].vertex);
    }
    printf("\n");