摘要：
https://mp.weixin.qq.com/s/TZcJcHVnNARMcUac2Es0wQ PDU: Protocol Data Unit The PDU contains SDU and PCI. On the transmission side the PDU is passed fro 阅读全文
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https://mp.weixin.qq.com/s/9RYSqIlQ12TE1N9FtSUyhw 8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier，但毕竟是AL即抽象层，不应包含architecture和device特定的信息。应该只包含模型定义，不包含实现细节。 AUTOSAR文档中的分层 阅读全文
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https://mp.weixin.qq.com/s/y768VcKD6Co7iD6u8LYoYg AUTOSAR定义了一系列PlatformTypes，如uint8/uint16/uint32等等基本类型。 ArcCore中实现如下： 可以看到，其中直接使用了_Bool类型，uint8_t等这些类 阅读全文
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基于Can: 1. Can_Cfg.h contains compile time configurations. It should be included by Can.h which is specified by AUTOSAR Specification of CAN Driver in 阅读全文
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https://mp.weixin.qq.com/s/EqdOyEhYNk5LwAnFe1C9iA 基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 ArcCore中，需要生成asm_offset.h和arch_offset.h这两个头文件，定义着代码所 阅读全文
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https://mp.weixin.qq.com/s/YxxSuFjwI8QNBjFP3uocQg 基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 3. 编译系统中所有代码文件通过搜索路径（VPATH）中搜索，存在名称污染问题，需加入路径信息； Arc 阅读全文
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基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 1. 头文件引用混乱，所有头文件通过从搜索路径(-I)中引用，存在名称污染问题，需加入路径信息； ArcCore代码的编译系统中，定义了大量的inc-y路径，最后使用-I参数将这些路径加入到编译器的命令行 阅读全文
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https://mp.weixin.qq.com/s/c6WnmmupP25k1GD-zvw0Ww 基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 2. 编译系统中代码文件是否编译及目标文件集中定义在boards/board_common.mk，而非分 阅读全文
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基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 Arctic Core中的代码组织有很多有待改进的地方，这里先提出几点： 1. 头文件引用混乱，所有头文件通过从搜索路径(-I)中引用，存在名称污染问题，需加入路径信息； 2. 编译系统中代码文件是否编译 阅读全文
摘要：
基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 Arctic Core中使用了VALIDATE, VALIDATE_RV, VALIDATE_NO_RV等一系列宏简化参数判断。 方法是在每一个使用到这些宏的文件中都重新定义一遍。理由比较直接，因为每个模 阅读全文