DBC中的Intel和Motorola字节序

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本文目录：

一．Intel字节序

1. 信号布局：小端主机

2. 消息发送：小端主机

3. 消息接收：大端主机

4. 整体图示

二． Motorola字节序

1. 信号布局：大端主机

2. 消息发送：大端主机

3. 消息接收：小端主机

4. 整体图示

三. 总结

附录. CAN帧的发送顺序

 

以下正文：

CAN消息数据DBC文件中定义的信号，有Intel和Motorola两种字节序。

一．Intel字节序

定义了一个消息，包含6个信号，都是Intel字节序：

其中：

a. Signal_1/Signal_2为8位，Signal_3/Signal_4为3位，Signal_5/Signal_6为5位；

b.各信号按顺序紧凑排列；

这个消息的Layout为：

其中：

a. Intel字节序为小端字节序，LSB在低地址，MSB在高地址：   

- Signal_1的LSB在字节0的bit0，MSB在字节0的bit7。

- Signal_2的LSB在字节1的bit0，MSB在字节1的bit7。

- Signal_3的LSB在字节2的bit0，MSB在字节2的bit2。

- Signal_4的LSB在字节2的bit3，MSB在字节2的bit5。

- Signal_5的LSB在字节2的bit6，MSB在字节3的bit2。

- Signal_6的LSB在字节3的bit3，MSB在字节3的bit7。

b. Signal_5横跨2个字节，从图中看，分别处在两个字节的两端。

1. 信号布局：小端主机

在小端主机中，各信号的排列方式如下：

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