1.串口打开失败 “Open /dev/ttyS0 SerialPort Error”
解决方法：需要给/dev/ttyS0增加读写权限，或者直接使用root权限打开程序（不建议）。$ sudo chmod 777 /dev/ttyS0
ttyS0修改成自己电脑上需要打开的串口名称2.UDP无法转发数据解决方法：请检查收到的数据结尾是否有 \n
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