摘要: Zig使用LCM(Lightweight Communications and Marshalling)协议通信 目标 使用Zig作为开发语言,通过LCM进行实时的数据交换。展示Zig的开发能力,以及LCM的使用。为实现基于Zig的LCM协议的开发提供基础。 前提 安装了LCM,包括C语言头文件和库 阅读全文
posted @ 2023-04-20 04:26 大福是小强 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑