摘要：
Kotlin使用LCM（Lightweight Communications and Marshalling）协议通信 目标 使用Kotlin作为开发语言，通过LCM进行实时的数据交换。展示Kotlin的开发能力，以及LCM的使用。为实现基于Kotlin的LCM协议的开发提供基础。 前提 安装了LC 阅读全文
摘要：
LCM1类型定义语言 LCM类型定义语言的使用和特性。 简介 除了提供通信原语集合，LCM还包括产生平台无关的数据类型的编组和解组函数的工具。它类似于XDR，但是它的目标是更大的类型安全性，以及对C、Java和Python等多种语言的一流支持。本文档描述了数据编组功能；通信功能在其他地方有描述。注意 阅读全文