wishchin - 博客园

2015年11月

摘要：复习！复习！原文链接：http://blog.csdn.net/goodshot/article/details/86111781.代码：Matlab相关系数的意义：Eigen::MatrixXf correlation_matrix = corrc... 阅读全文

posted @ 2015-11-13 10:13 wishchin 阅读(524) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用std::cout不能输出显示

摘要：在测试一行函数时，出现std::cout不能输出的情况，找不到原因。1. 只好从main函数第一行，开始测试，直到发现一个函数o_Initer.ekf_filter(filter, x_k_k,p_k_k, sigma_a, sigm... 阅读全文

posted @ 2015-11-08 13:26 wishchin 阅读(1567) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年10月

SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM

摘要：首语：此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果。整篇只在表明反转可以线性化，解决距离增加带来的增长问题，有多少优势……%！我的天呢！我竟然完整得翻译了一遍。使用标记点地图构建SLAM的方法，有一种EKFmon... 阅读全文

posted @ 2015-10-28 14:11 wishchin 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类《机器人手册》

摘要：摘抄知乎上一段有趣的话：如果你出门问别人『学习SLAM需要哪些基础？』之类的问题，一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头，肩或者腰（不重要），一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的《Multiple View Geometry》或《State Estimatio... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 15:21 wishchin 阅读(267) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: SLAM的发展历程（WIKI）

摘要：参考维基百科： https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 你们叫他SLAM，我还是习惯叫他三维重建...... 在机器人学中，SLA... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 12:21 wishchin 阅读(1692) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: VSLAM扫盲之旅

摘要：在《机器人手册》第2卷，这本书里面，第23章讲述了：三维视觉和基于视觉的实时定位于地图重建。在第37章里面，讲述了同时定位与建图。指出了SLAM的三种基本方法。一种是EKF的方法，但由于性能的约束，逐渐变得非主流；第二种基于... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 12:08 wishchin 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安卓系统使用摄像头API

摘要：原文链接：定制自己的安卓Camera 参考链接：http://blog.csdn.net/tankai19880619/article/details/9075839 ：安卓Camera使用小结前言： ... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 11:45 wishchin 阅读(955) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: 图像角点检测的Fast算法（时间阈值实验）

摘要：作为角点检测的一种快速方法，FastCornerDetect算法比Harris方法、SIft方法都要快一些，应用于实时性要求较高的场合，可以直接应用于SLAM的随机匹配过程。算法来源于2006年的Edward Rosten 和 Tom Drummond... 阅读全文

posted @ 2015-10-25 16:27 wishchin 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV的AdaptiveThreshold函数

摘要：摘自于OpenCV Doc2.410，opencv2refman文档. 1.函数原型 adaptiveThreshold//Applies an adaptive threshold to an array.C++: void ... 阅读全文

posted @ 2015-10-20 10:29 wishchin 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安卓Queue的使用

摘要： Queue的成员函数 add 增加一个元索如果队列已满，则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常 remove 移除并返回队列头部的元素如果队列为空，则抛出一个No... 阅读全文

posted @ 2015-10-19 15:01 wishchin 阅读(892) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于OpenCV的Mat画图问题

摘要：由于OpenCV的java版本画图有太多错误，只能自己编写画图的代码，在一个函数中，编写出画圆和深度距离的代码，代码如下：public int CircleMyMat(Mat Show, Point3 Center, double Radius, Sca... 阅读全文

posted @ 2015-10-14 16:27 wishchin 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑

解决JavaOpenCV的内存问题

摘要：在使用OpenCV时，程序总是在某个时间墨明棋妙地终止，打开CygWin ，输入 adb logcat ，查看打印的信息，发现是内存问题。经过反复的查找，发现使用OpenCV的java类库时，一定要慎重使用New Mat()。内存溢出... 阅读全文

posted @ 2015-10-13 18:47 wishchin 阅读(1990) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安卓JNI使用C++类

摘要：安卓JNI使用C++类，同时可使用C++的类成员变量，这就必须保证程序持续保存Native状态，即长期维护C++对象的地址。完成初始化之后，需要使用对象成员的java层函数需要传入对象的地址。一、Native类-对象的初始化1. 一个Java类... 阅读全文

posted @ 2015-10-12 15:03 wishchin 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在安卓JNI/NDK中使用C++11

摘要：在VS下编写的程序移植到Eclipse下，出现了问题： this file requires compiler and library support for iso C++ 2011 standard。原因：是Eclipse使用的CDT默认未开启C++11... 阅读全文

posted @ 2015-10-12 10:55 wishchin 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年9月

安卓桌布显示的dip和px

摘要：安卓程序设计界面显示设置图像大小，在layout.xml里面有dip和px选项，dip为什么暂时还不知道，或许是设计桌布的设定像素比率，px为像素值；比如我的手机是 Lenovo K920，屏幕为2K屏幕，在桌面上显示QVGA就比较小，... 阅读全文

posted @ 2015-09-24 20:12 wishchin 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安卓Java读取SD卡文本文件

摘要：在进行序列识别时，需要对多个模式串进行识别，需要对多行浮点数进行读取，并进行解析。所以使用的方法为：使用文本多行读取的方式；对每行文本进行正则表达式匹配；再进行字符转换。代码如下： @Suppress... 阅读全文

posted @ 2015-09-17 21:55 wishchin 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++多行文本读取

摘要：使用的多行读取的代码如下：//读取文本浮点数到多个模式序列bool CPicToolsDlg::readTxt2SeqMulti( std::string TxtName, std::vector > &Seq ){ //三元组，使用三元组逐个写入 f... 阅读全文

posted @ 2015-09-16 18:46 wishchin 阅读(528) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV实现灰度直方图和直方图拉伸

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7600666 如有疑问或者版权问题，请移步原作者或者告知本人。灰度直方图是数字图像中最简单且有用的工具，这一篇主要总结... 阅读全文

posted @ 2015-09-15 15:24 wishchin 阅读(2842) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV实现连通域

摘要：借此代码实现连通域，原文链接：http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8865694 如有疑问或者版权问题，请移步原作者或者告知本人。比较详细的其他方法，如一般邻域遍历方... 阅读全文

posted @ 2015-09-15 15:14 wishchin 阅读(1670) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++多个文本读取问题

摘要：同时使用两个 ifstream和 freopen 第二个就会失去效用，不知道错在了哪里！1. 使用freopen打开：bool CPicToolsDlg::readTxt2Seq( std::string TxtName, std::vector &... 阅读全文

posted @ 2015-09-11 14:22 wishchin 阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：KMP算法用于序列识别

摘要：考研基础资料之一的《算法与数据结构》，KMP算法作为串匹配的基本算法，为必考题目之一。对于算法入门来说，也是复杂度稍高的一个基本算法。 KMP算法作为串匹配的非暴力算法，是为了减少回溯而设计的。对于固定串的匹配是合适的，对于变长串的匹配，需要... 阅读全文

posted @ 2015-09-11 12:24 wishchin 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑

详细分析图像形态学操作

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/23710721 还是比教科书上的图文并茂的多。以防删除，如有疑问或者版权问题，请移步原博客或者告知本人。本篇文章中，我们一起探究... 阅读全文

posted @ 2015-09-11 09:18 wishchin 阅读(1148) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用OpenCV画折线图

摘要：使用OpenCV画直方图是一件轻松的事情，画折线图就没有那么Easy了，还是使用一个库吧： GraphUtils 源代码添加入工程原文链接：http://www.360doc.com/content/14/0424/12/16961511... 阅读全文

posted @ 2015-09-10 15:23 wishchin 阅读(1333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV视频进度播放控制

摘要：本来打算把进度条嵌入MFC的PIC空间里面，结果显示进度条消失，看来还是不要这个样子了。全局变量区域：//2.初始化进度条的位置int G_slider_position = 0;CvCapture* G_capture = ... 阅读全文

posted @ 2015-09-09 08:32 wishchin 阅读(337) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Matlab/Eigen矩阵填充问题

摘要： Matlab进行矩阵填充时可以填充空矩阵，相当于空矩阵不存在，例如一下代码：P_RES = [ P_xv P_xvy P_xv*dy_dxv'; P_yxv P_y ... 阅读全文

posted @ 2015-09-07 11:35 wishchin 阅读(324) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云处理软件Pointscene

摘要：转载于PCL中国：点云处理软件Pointscene 软件官网：https://pointscene.com/笔者评: Pointscene是目前的点云处理软件之一，其主要是操作简单直观，并且支持与WebGL兼容的格式导出。Have... 阅读全文

posted @ 2015-09-02 18:28 wishchin 阅读(592) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安卓程序段——时间测试函数

摘要：程序不太流畅，不知道哪儿的问题，需要测试一下每一个函数的运行时间。在待测函数前添加代码： Long time;//精确到毫秒！ time = System.currentTimeMillis... 阅读全文

posted @ 2015-09-02 16:00 wishchin 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年8月

实现Android-JNI本地C++调试

摘要： 1. 原文链接：NDK单步调试方法如有问题或者版权要求，请拜访原作者或者通知本人.最近为了性能需求，开始搞JNI，白手起搞真心不容易。中间差点崩溃了好几次，最终总算得到一点心得。JNI对性能的提升没有我预想中的大，对于for循环的速度提升大概... 阅读全文

posted @ 2015-08-31 13:58 wishchin 阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV中IplImage/CvMat/Mat转化关系

摘要：原文链接：http://www.cnblogs.com/summerRQ/articles/2406109.html 如对内容和版权有何疑问，请拜访原作者或者通知本人。 opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat，cvMat和IplIma... 阅读全文

posted @ 2015-08-30 15:22 wishchin 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安卓项目中文件夹的作用

摘要： 1. src：存放所有的*.java源程序。 2. gen：为ADT插件自动生成的代码文件保存路径，里面的R.java将保存所有的资源ID。 3. assets：可以存放项目一些较大的资源文件，例如：图片、音乐、字体等。 4. res：可以存放项目中所有的资... 阅读全文

posted @ 2015-08-27 08:57 wishchin 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: 图像角点检测的Fast算法（OpenCV文档）

摘要：官方链接：http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_fast/py_fast.html#fast-algorithm-for-corner-detection ... 阅读全文

posted @ 2015-08-25 15:13 wishchin 阅读(411) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CVPR2015深度学习回顾

摘要：原文链接：http://www.csdn.net/article/2015-08-06/2825395 本文做了少量修改，仅作转载存贮，如有疑问或版权问题，请访问原作者或告知本人。 CVPR可谓计算机视觉领域的奥运会，这是v... 阅读全文

posted @ 2015-08-24 15:04 wishchin 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ANN：DNN结构演进History—LSTM网络

摘要：为了保持文章系列的连贯性，参考这个文章： DNN结构演进History—LSTM_NN 对于LSTM的使用：谷歌语音转录背后的神经网络摘要： LSTM使用一个控制门控制参数是否进行梯度计算，以此避免梯度消... 阅读全文

posted @ 2015-08-24 13:19 wishchin 阅读(205) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ANN：DNN结构演进History—RNN

摘要：前言： CNN在图像处理领域的极大成功源于CNN的二维递进映射结构，通过训练多层卷积核来进行特征提取函数训练，在二维图像的稀疏表达和语义关联分析方面有天生的结构优势。而涉及时序问题的逻辑序列分析—边长序列分析，需要引入适合解决其问题的方法。引... 阅读全文

posted @ 2015-08-24 11:56 wishchin 阅读(831) 评论(0) 推荐(0) 编辑

最优化：**回归/拟合方法总结

摘要：回归分析是建模和分析数据的重要工具。本文解释了回归分析的内涵及其优势，重点总结了应该掌握的线性回归、逻辑回归、多项式回归、逐步回归、岭回归、套索回归Lasso Regression、ElasticNet回归等七种最常用的回归技术及其关键要素，最后介绍了选... 阅读全文

posted @ 2015-08-24 11:40 wishchin 阅读(1516) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Matlab中数组元素引用——三种方法

摘要：参考链接：http://www.cnblogs.com/haore147/p/3633032.html1.Matlab中数组元素引用有三种方法1231.下标法(subscripts)2.索引法(index)3.布尔法(Boolean)注意：在使用这三... 阅读全文

posted @ 2015-08-21 16:40 wishchin 阅读(685) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++ Rand()各种实现

摘要：参考链接：http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/rand/使用实例： v1 = rand() % 100; // v1 in the range 0 to 99 ... 阅读全文

posted @ 2015-08-21 14:25 wishchin 阅读(351) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器学习中的群论方法

摘要：参考链接：http://m.blog.csdn.net/blog/iverson_49 群论最初应用于高次方程解析解可解性的研究，致力于寻找方程解集的规则化和抽象化，并提取可解性的一般规律。在机器学习方面，模式分类主要应用数学方法，剥离概率范畴，... 阅读全文

posted @ 2015-08-10 09:13 wishchin 阅读(863) 评论(0) 推荐(0) 编辑

JNI传递字符串数组J-StringArray

摘要：编译器对语言的转换以寻地址的方式进行序列化和反序列化，因此对于不固定类型或者不显示给出大小的对象不能直接解析，所以没有出现jstringArray这样的类型，只能一个一个编写。参考链接：安卓开发提高篇-Jarray 1... 阅读全文

posted @ 2015-08-04 11:56 wishchin 阅读(1131) 评论(0) 推荐(0) 编辑

andorid 查看OpenCv Mat的Debug信息

摘要：在进行Android调试时，不能再Console显示Debug信息，只能在LogCat上显示，显示信息如下图：代码段： public void printMat2Txt(Mat ElemM, String message) { ... 阅读全文

posted @ 2015-08-03 20:54 wishchin 阅读(288) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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