wishchin - 博客园

2016年5月

摘要：使用 sudo sh ./**.run 有错误；增加文件的可运行权限：sudo chmod +x Qt.run直接运行：./Qt.run可完成安装阅读全文

posted @ 2016-05-17 10:53 wishchin 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam 参考文档：视觉slam研究分析的一点认识1、请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答：机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图, ... 阅读全文

posted @ 2016-05-16 17:27 wishchin 阅读(411) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu16.04安装KDE

摘要：由于对KDE界面情有独钟，升级到ubuntu之后，第一件事就是安装kde桌面命令：add-apt-repository ppa:kubuntu-ppa/backportsapt-get updateapt-get upgradeOr............sudo a... 阅读全文

posted @ 2016-05-16 14:42 wishchin 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pip更新

摘要： 1. https://pip.pypa.io/en/latest/installing.html转到python目录：python -m pip install -U pip 阅读全文

posted @ 2016-05-16 09:39 wishchin 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DNN结构演进History—CNN-GoogLeNet ：Going Deeper with Convolutions

摘要：抄袭了一片文章，进行少量修改：http://www.gageet.com/2014/09203.php 作者：Christian Szegedy( google ) 刘伟（北卡罗来纳大学）贾清扬（Google） ....... （... 阅读全文

posted @ 2016-05-13 11:55 wishchin 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年4月

OpenCV直方图均衡化

摘要：对于排除一个点的直方图均衡化，可以用以下代码实现代码：namespace cvWish{ int stretch2(const cv::Mat& image,cv::Mat &result,int v) { cv::Mat hist(1, 256, CV_32SC... 阅读全文

posted @ 2016-04-20 17:16 wishchin 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑

图像连通域检测的2路算法Code

摘要：本文算法描述参考链接：http://blog.csdn.net/icvpr/article/details/10259577两遍扫描法：（1）第一次扫描：访问当前像素B(x,y)，如果B(x,y) == 1：a、如果B(x,y)的领域中像素值都为0，... 阅读全文

posted @ 2016-04-11 16:48 wishchin 阅读(1389) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV中的模板匹配/Filter2d

摘要： 1、模板匹配模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一。Come On, Boy.我们一起来看看模板匹配到底是怎么回事。参考链接：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgp... 阅读全文

posted @ 2016-04-06 14:42 wishchin 阅读(2457) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年3月

OpenCV边缘检测的详细参数调节

摘要： 1. findCountours 转载于http://blog.sina.com.cn/s/blog_7155fb1a0101a90h.htmlfindContours函数，这个函数的原型为：void findContours( Inp... 阅读全文

posted @ 2016-03-24 13:46 wishchin 阅读(1143) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ICCV2015上的GazeTracker论文总结

摘要： SLAM问题先慢慢编译一段时间，赶紧拾起来GazeTrack的事情...... ICCV2015的大部分paper已经可以下载，文章列表在这个位置、http://www.cvpapers.com/iccv2015.html ... 阅读全文

posted @ 2016-03-24 13:45 wishchin 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑

图像的连通域检测的堆栈算法

摘要：图像的连通域寻找在直觉上可使用递归的方法，进而可以使用堆栈数据结构进行改进。本文描述了一个图像寻找连通域的堆栈方法，四连通域和八联通域的选择可以使用一个参数来确定。以下是代码：//根据种子点寻找8连通域//使用两遍扫描//查找所有的连通域//划分为前... 阅读全文

posted @ 2016-03-20 10:28 wishchin 阅读(352) 评论(0) 推荐(0) 编辑

std::string格式化输入输出

摘要：在C语言中： C函数有sprintf函数, 比较方便, 但是需要知道所需要的内存空间是多少.在C++的框架MFC中：在MFC中CString 有Format函数来格式化字符串. 很方便.难过的是： std::string没有格式... 阅读全文

posted @ 2016-03-08 09:59 wishchin 阅读(2975) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2016年2月

使用GitGUI创建上传本地工程

摘要：参考链接：使用Git-GUI创建工程 http://jingyan.baidu.com/article/27fa732683ebf546f8271f2e.html一、刚创建的github版本库，在push代码时出错：$ git push ... 阅读全文

posted @ 2016-02-26 15:09 wishchin 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

摘要：参考连接：SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudo sh -c 'echo "deb http://package... 阅读全文

posted @ 2016-02-04 18:06 wishchin 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑

面试：字符串集合查找包含算法的素数方案

摘要：原文链接：一次谷歌面试趣事，评论也有出彩的地方。原文链接：A Google Interviewing Story 译文链接：一次谷歌面试趣事很多年前我进入硅谷人才市场，当时是想找一份高级工程师的职位。如果你有一... 阅读全文

posted @ 2016-02-04 16:41 wishchin 阅读(115) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年1月

Vs工程高版本向低版本迁移

摘要：使用到一个SLAM程序，一些运行库是基于PCL1.7.2Vs11版本，但是Vs11巨慢，应该把程序迁移到Vs10 下面，遇到打不开的问题。1.修改方法：参考链接：使用低版本打开高版本VS解决方案我的做法是：用记事... 阅读全文

posted @ 2016-01-11 12:22 wishchin 阅读(336) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAM

摘要：一般无误的官方连接：https://github.com/raulmur/ORB_SLAMubuntu16.04没有多少改变，还是使用kinetic老代替indigoRelated Publications:Artical:[1] Raúl Mur-Artal, J.... 阅读全文

posted @ 2016-01-06 16:28 wishchin 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM：使用G2O-ORB-SLAM（编译）

摘要：前言：没有新雪，看看自己所做的事情，有没有前人做过。果然，EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM, G2O-ORB SLAM也出现了VS2012版本。一、SLAM 问题：机器人需要在自身位置不确... 阅读全文

posted @ 2016-01-05 11:40 wishchin 阅读(334) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年12月

**ML : ML中的最优化方法

摘要：前言：在机器学习方法中，若模型理解为决策模型，有些模型可以使用解析方法。不过更一般的对模型的求解使用优化的方法，更多的数据可以得到更多的精度。 AI中基于归纳的方法延伸出ML整个领域，基于数据的ML方法根据归纳准则进行拟合，基于约束函数和... 阅读全文

posted @ 2015-12-24 12:29 wishchin 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：使用卡尔曼滤波

摘要：卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。Overview of the calcula... 阅读全文

posted @ 2015-12-22 10:24 wishchin 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Matlab atan2

摘要：对Matlab不是很熟悉，在这个Matlab atan2 函数上出现了问题。百度知道上的解释是这样的：atan2() 区别于 atan() 函数，返回 -pi~+pi 范围的角度；使用过程中发现在 MATLAB 和 Excel 中该... 阅读全文

posted @ 2015-12-21 12:03 wishchin 阅读(1058) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Python批量添加库搜索路径

摘要：被win10 给坑了，换回Win7. 重装系统后，继续使用Python，Eclipse不用重装，pydev不用重装，只需重装Python2.7.6 X64 for win即可。然后，默认已安装的Python包可以直接使用。重新配置PyD... 阅读全文

posted @ 2015-12-18 18:19 wishchin 阅读(227) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：HMM模型（状态空间）

摘要：关于HMM模型：时序分析：隐马尔科夫模型 HMM用于手势识别：训练时每一种手势对应一个HMM-Model，识别率取最大的一个HMM即可。类似于一个封装的完成多类识别器功能单层网络。优点：尤其适用于时间序列的建模，对... 阅读全文

posted @ 2015-12-18 16:12 wishchin 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：ARIMA模型（非平稳时间序列）

摘要：转载于一篇硕士论文.... ARIMA模型意为求和自回归滑动平均模型(IntergratedAut少regressive MovingAverageModel),简记为ARIMA(p,d,q),p,q分别为自回归和滑动平均部分的阶次,d为... 阅读全文

posted @ 2015-12-18 12:01 wishchin 阅读(1362) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：ARMA方法（平稳序列）

摘要：憔悴到了转述中文综述的时候了........ 在统计学角度来看，时间序列分析是统计学中的一个重要分支, 是基于随机过程理论和数理统计学的一种重要方法和应用研究领域. 时间序列按其统计特性可分为平稳性序列和非平稳性序列. 目前应用最多的是B... 阅读全文

posted @ 2015-12-18 11:21 wishchin 阅读(2171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：DTW算法（基于模板）

摘要：对时序对象进行分析，使用KMP算法可以分析速率不变的模式，参考时序分析：欧式空间轨迹模式识别。使用基于模板匹配的方法，对于速率发生变化的模式，需要用新的对速率要求松散的方法，DTW方法为一种广泛使用的方法。此外，基于模板的方法也有MEI方... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 18:01 wishchin 阅读(1983) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：手势--空间轨迹模式识别

摘要：人体行为识别可以看做是图像处理与模式识别的一种。人的行为可以分为静态行为和动态行为，常用概念有Pose：静态行为；Action：短时间动作行为（简单动态语义）；Activities：行为（长时间复杂动态语义）；动态行为与时间相关，其模式分析使用到时序... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 17:19 wishchin 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑

IT狂人职场路：揭秘华为百度高管如何炼成？

摘要：原文链接：http://www.hdeso.com/waibao/detail.asp?id=45660原文链接：http://tech.hexun.com/2014-02-18/162264716.htmlIT技术是最常见的职场岗位之一，IT狂人们也在思考：是选择投... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 16:51 wishchin 阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：串匹配—Brute-Force算法

摘要：在使用KMP算法之前，使用了BF算法用于串匹配：原文链接已无法查找..... 设有主串s和子串t，子串t的定位就是要在主串s中找到一个与子串t相等的子串。通常把主串s称为目标串，把子串t称为模式串，因此定位也称作模式匹配。模式匹配成功是指在目... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 16:48 wishchin 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑

时序分析：串匹配-KMP算法

摘要：图像处理与模式识别的教科书使用大量的章节来描述空域的模式识别方法。从图像底层特征提取、贝叶斯方法到多层神经网络方法，一般不讨论到对象随时间变化的情况，视频处理应用和在线学习方法使研究对象开始向时域延伸。从不同的角度来看待时序模式识别：时间序... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 16:47 wishchin 阅读(213) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS和OpenCV的对接cv_bridge

摘要：做一个诚实的ROS教程搬运工.............................官网链接：http://wiki.ros.org/cv_bridge一、Package SummaryReleased Continuous integration Document... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 10:46 wishchin 阅读(271) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo

摘要：参考连接：ROS－Indigo版在Ubuntu上的安装第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 10:42 wishchin 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Matlab矩阵填充--Matlab interp2

摘要： Matlab interp2 为Matlab的矩阵填充函数，填充关系：x=1:11; y=1:13; x1=1:0.1:12; y1=1:0.1:14; [x2,y2]=meshgrid(x1,y1); t1=interp2(x,y,t,x2,y2,'... 阅读全文

posted @ 2015-12-14 12:03 wishchin 阅读(9768) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Object::connect: No such slot （QT槽丢失问题）

摘要： 1、看看你的类声明中有没有Q_OBJECT，并继承public QMainWindow{ 例如： class CPlot: public QMainWindow{ Q_OBJECT2、你声明的函数要加声明: private slots: ... 阅读全文

posted @ 2015-12-04 15:06 wishchin 阅读(718) 评论(0) 推荐(0) 编辑

QT显示框架嵌入Vs控制台工程

摘要：一、一些准备工作： 1.安装Qt for VS 的插件；安装Qt for VS 的插件下载地址：http://download.qt.io/official_releases/vsaddin/ 安装Q... 阅读全文

posted @ 2015-12-03 16:46 wishchin 阅读(711) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: 关于Orb_SLAM的使用小综述

摘要： 0.ORB_SLAM的官方网站：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/1. 参考知乎上对 orb-slam 的评价：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位2. 评价说是 PTAM 的改进版：PTAM主页3. O... 阅读全文

posted @ 2015-12-03 16:00 wishchin 阅读(339) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: Orb_SLAM中的ORB特征

摘要：原文链接：什么是ORB关于Orb特征的获取：参考最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用ORB是是ORiented Brief 的简称，对Brief的特定性质进行了改进。ORB的描述在下面文章中： Ethan Rublee and Vincent... 阅读全文

posted @ 2015-12-03 15:45 wishchin 阅读(559) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu安装中文语言包

摘要：使用Ubuntu 默认的界面感觉不习惯，于是安装KDE界面。1.安装kde 使用命令行： sudo apt-get install kubuntu-desktop 安装后发现不能使用中文，... 阅读全文

posted @ 2015-12-01 19:33 wishchin 阅读(4123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年11月

装X数学：高雅的数学表示

摘要：采用高雅的数学描述转自于：研究生之路怎么走？高雅的数学描述会提高你论文的等级和加强评审人对你基础功底的认可。例如泛函分析、集合、测度、度量空间和拓扑空间、现代代数、微分几何等数学方面的入门知识和表达方法对工科研究者大有意义。只要用得... 阅读全文

posted @ 2015-11-23 12:18 wishchin 阅读(590) 评论(0) 推荐(0) 编辑

图像描述：各种维度图像的逻辑描述形式

摘要：在图像分析处理领域，图像的逻辑描述形式是计算机处理图像的基础，逻辑形式在逻辑层面描述出：图像到底是什么？1.几何空间：在几何数学中，空间作为集合的存在形式，根据不同的约束可以划分为不同的空间。具有拓扑结构的集合构... 阅读全文

posted @ 2015-11-18 11:08 wishchin 阅读(671) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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