2017 年 6月随笔档案 - wishchin

摘要：深度学习、自然语言处理和表征方法原文链接：http://blog.jobbole.com/77709/一个感知器网络（perceptron network）。感知器（perceptron）是非常简单的神经元，如果超过一个阈值它就会被启动，如果没超过改阈值它就没反应。... 阅读全文

posted @ 2017-06-27 10:53 wishchin 阅读(586) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：VSLAM研究了几十年，新的东西不是很多，三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下。此文是一个好的视觉SLAM综述，对视觉SLAM总结比较全面，是SLAM那本书的很好的补充。介绍了基于滤波器的方法、基于前后端的方法、且介绍了几个S... 阅读全文

posted @ 2017-06-20 19:54 wishchin 阅读(634) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：前言：在实时/非实时大规模三维场景重建中，引入了语义SLAM这个概念，参考三维重建：SLAM的尺度和方法论问题和三维重建：SLAM的粒度和工程化问题。大规模三维场景重建的尺度增大，因此相对于整个重建过程的粒度也从点到特征点到目标物体级别，对场景进行语... 阅读全文

posted @ 2017-06-20 10:50 wishchin 阅读(854) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在使用BA平差之前，对每一个观测方程，得到一个代价函数。对多个路标，会产生一个多个代价函数的和的形式，对这个和进行最小二乘法进行求解，使用优化方法。相当于同时对相机位姿和路标进行调整，这就是所谓的BA。在优化过程中，对每一个代价函数求取... 阅读全文

posted @ 2017-06-19 16:11 wishchin 阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：摘抄部分有意思的链接，如有不适，请移步原文。参考知乎上的文章链接：如何形象地理解四元数？四元数由汉密尔顿发明，这一发明起源于十九世纪的某一天。在这一天早上，汉密尔顿下楼吃早饭。这时他的儿子问他，“爸爸，我们能够对三元数组（trip... 阅读全文

posted @ 2017-06-19 15:09 wishchin 阅读(645) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：终于找到ML日报的微信链接，抄之......................................请拜访原文链接：【谷歌机器翻译破世界纪录】仅用Attention模型，无需CNN和RNN。评价： NTM的成熟体DNC竟然达到了这种能力，不知道进... 阅读全文

posted @ 2017-06-14 20:07 wishchin 阅读(337) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：终于找到ML日报的微信链接，抄之......................................请拜访原文链接：【祖母论与还原论之争】为什么计算机人脸识别注定超越人类？评价：从直觉上，总体视觉框架，我更推崇maar视觉理论，即还原论。因为对... 阅读全文

posted @ 2017-06-14 19:34 wishchin 阅读(513) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在三维重建过程中，如果使用了IMU-惯导系统，一般可以得到一个大致可信的相机位姿转换。基于IMU短时间可信的原则，重建问题着重在地图的构建问题，即根据图像来获取点集的空间位置（六自由度），重要的一点的是获取深度信息。文章有改动，如... 阅读全文

posted @ 2017-06-14 16:23 wishchin 阅读(441) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：从今天起，好好复习一下面试到的题目，把研究生时期学习的，工作时间忘记的东西再补回来。本文所写与原文相距甚远，如有疑问，请拜访原文。未经允许大量盗图，如有不满，请联系删除。原文链接：单应矩阵Homograph matrix... 阅读全文

posted @ 2017-06-14 16:07 wishchin 阅读(829) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：一早发现caffe2的较成熟的release版发布了（the first production-ready release），那么深度学习平台在之后一段时间也是会出现其与tensorflow相互竞争的局面。从打开这个caffe2的官网就会发现，有了Fa... 阅读全文

posted @ 2017-06-01 11:46 wishchin 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

06 2017 档案