2017 年 5月随笔档案 - wishchin

摘要：知乎上的提问，高翔作了回答：能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理？写的比较通顺，抄之。如有异议，请拜访原文。如有侵权，请联系删除。我怎么会写得那么长……如果您有兴趣可以和我一块把公式过一遍。要讲清这个... 阅读全文

posted @ 2017-05-31 17:43 wishchin 阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：对于新版本ubuntukylin17.04安装CUDA时出现cannot find Toolkit in /usr/local/cuda-8.0问题尝试了各种方法，均不妥当......参考：https://devtalk.nvidia.com/default/top... 阅读全文

posted @ 2017-05-27 17:38 wishchin 阅读(388) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS，重新安装系统后，再次使用ORB-SLAM2（ROS）进行三维重建和实时追踪的演示。参考以前的文章：ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAMORB-SLAM2（ROS）的GitHub链接... 阅读全文

posted @ 2017-05-16 11:38 wishchin 阅读(443) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：使用ubuntuKylin17.04安装参考了此篇文章：SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic重复官方链接的步骤也没有成功。此后发现4.10的内核，不能使用Kinetic。此后安装成功，完全按照以下步骤来即可：页面链接：http://wiki.r... 阅读全文

posted @ 2017-05-16 10:59 wishchin 阅读(404) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：来看看今日头条首席科学家的论文：End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF 使用LSTM方法进行序列标注，完成大规模标注问题参考此文：论文笔记：[ACL2016]End-to-end Se... 阅读全文

posted @ 2017-05-09 11:55 wishchin 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：联想yoga710默认安装了win10系统，且使用EFI分区格式，安装Ubuntu不是一般的困难，经公司小哥的帮助下，几次终于完成了Ubuntu和Win10 共存。经过多次安装测试，暂时能运行成功的系统版本有Ubuntu14.04.02和U... 阅读全文

posted @ 2017-05-08 15:49 wishchin 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：深度学习为深度神经网络机器学习。07年最先引起注目的是DNN，在语音识别上有突出的表现；深度CNN在机器视觉领域的超常表现引领模式识别领域科学界和工业界的潮流，基于图像数据本身的二维结构天然适合CNN处理；RNN对时序和变长数据的处理优势促使语音识别和... 阅读全文

posted @ 2017-05-05 15:53 wishchin 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：原文：opencv、pico、npd、dlib、face++等多种人脸检测算法结果比较 NDP检测结果：结果分析：Pico（Pixel Intensity Comparison-based Object detection）发表于2014年，它也继承于Viola-Jo... 阅读全文

posted @ 2017-05-04 11:45 wishchin 阅读(498) 评论(0) 推荐(0) 编辑

05 2017 档案