03 2017 档案

三维重建：闭环检测
摘要：还是不要看了，高翔的科普读物已经出版了，读他的《slam十四讲》就可以了。 ORB_SLAM整个工程中冗长的数据关联策略使分析起来非常困难，闭环检测作为整个优化误差策略的方法并未得到显而易见的效果 三维重建过程中... 阅读全文
posted @ 2017-03-30 17:48 wishchin 阅读(280) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SFM中BA的并行化
摘要：1. BA在重建中的作用 借鉴于运动中重建的方法，BA引入SLAM过程，而传统的滤波方法引入BA是跟随闭环检测出现。1.1 BA在滤波方法中的嵌入 PTAM1.2 BA在闭环检测之后的应用 在三维重建检测到闭环之... 阅读全文
posted @ 2017-03-30 10:26 wishchin 阅读(727) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像局部显著性—点特征（SiftGPU）
摘要：SIFT的计算复杂度较高。 SiftGpu的主页：SiftGPU: A GPU Implementation of ScaleInvariant Feature Transform (SIFT) 对SIFTGPU的... 阅读全文
posted @ 2017-03-27 17:05 wishchin 阅读(235) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++：C++在图片特定区域之外产生随机数
摘要：参考原文：C++产生随机数 （整数） C++在图片特定区域之外产生随机数，避开正则表达式，可以分为两种情况。 第一种：在某个数之前生成随机数；第二种，生成随机数，加上某个数，然后截断；第三种，指定范围内生... 阅读全文
posted @ 2017-03-27 10:55 wishchin 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SLAM相关的一些术语解释
摘要：SLAM是一个工程问题，再次复习一下工程中可能用到的名词解释。 还是不要看了，高翔的科普读物已经出版了，读他的《slam十四讲》就可以了。一、度量相关： 世界坐标系：描述图像的平面坐标系延伸出z轴，可对应描述三维实体，视为世... 阅读全文
posted @ 2017-03-24 12:57 wishchin 阅读(507) 评论(0) 推荐(1) 编辑
OpenCV:OpenCV目标检测Boost方法训练
摘要：在古老的CNN方法出现以后，并不能适用于图像中目标检测。20世纪60年代，Hubel和Wiesel( 百度百科 )在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现其独特的网络结构可以有效地降低反馈神经网络的复杂性，继而提出了卷积神经网络（Convo... 阅读全文
posted @ 2017-03-22 13:05 wishchin 阅读(419) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCV:OpenCV目标检测Hog+SWindow源代码分析
摘要：参考文章：OpenCV中的HOG+SVM物体分类 此文主要描述出HOG分类的调用堆栈。 使用OpenCV作图像检测， 使用HOG检测过程，其中一部分源代码如下：1.HOG 检测底层栈的检测计算代码： 貌似在计... 阅读全文
posted @ 2017-03-21 16:50 wishchin 阅读(694) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCV:OpenCV目标检测Adaboost+haar源代码分析
摘要：使用OpenCV作图像检测， Adaboost+haar决策过程，其中一部分源代码如下： 函数调用堆栈的底层为：1、使用有序决策桩进行预测templateinline int predictOrderedStump( CascadeClass... 阅读全文
posted @ 2017-03-21 15:45 wishchin 阅读(973) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCV:OpenCV中的 parallel_for 和opencv parallel_for_
摘要：OpenCV使用OMP完成并行运算，在使用AdaBoost检测的时候，在cascadedetect.cpp 里面，大量使用 parallel_for_(Range(0, stripCount), CascadeClassifierInvoker(... 阅读全文
posted @ 2017-03-21 10:20 wishchin 阅读(1066) 评论(0) 推荐(0) 编辑
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_11'
摘要：使用VS编译OpenCV编译源代码时候，对Cmake生成的工程文件编译，会出现 nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_11' 问题。原因是CUDA7.5不支持较为古老的显卡版本，因此1... 阅读全文
posted @ 2017-03-20 16:45 wishchin 阅读(2124) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI：狄拉克之海上的涟漪
摘要：延陵季子2011年 8月27日 19:02 借鉴英文原文：Ripples in the Dirac Sea 当他试着用一种轻松的口吻诉说一些事情时，我会明白，其实我们都明白，在他的心里绝对不是平静，而是难以平复的涟漪。即使如波浪般翻滚的情绪，总是被他... 阅读全文
posted @ 2017-03-18 17:27 wishchin 阅读(631) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI.框架理论.语义网.语言间距.孤单
摘要：刷个博客，转载自于科学网：AI.框架理论.语义网.语言间距.孤单一：引言：AI几乎是计算机科学家的梦想，自动化比计算机发展的要早的多。早期的自动化节省了大量人力，激发了人类懒惰的滋长和对自身进化缓慢的郁闷，有人希望自己创作的机器能够更智慧，可以省去自己动手操作的麻烦，... 阅读全文
posted @ 2017-03-18 17:09 wishchin 阅读(214) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像局部显著性—点特征（Fast）
摘要：fast作为几乎最快的角点检测算法，一般说明不附带描述子。参考综述：图像的显著性检测——点特征 详细内容，请拜访原=文章：Fast特征点检测算法 在局部特征点检测快速发展的时候，人们对于特征的认识也越来越深入，近几年来许多... 阅读全文
posted @ 2017-03-16 16:58 wishchin 阅读(220) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像的全局特征--HOG特征、DPM特征
摘要：HOG特征：方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient,）特征是一种全局图像特征描述子。 它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行... 阅读全文
posted @ 2017-03-16 15:32 wishchin 阅读(4305) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像局部显著性—点特征（FREAK）
摘要：参考文章：Freak特征提取算法 圆形区域分割一、Brisk特征的计算过程（参考对比）：1.建立尺度空间：产生8层Octive层。2.特征点检测：对这8张图进行FAST9-16角点检测，得到具有角点信息的8张图，对原图像img进行一次FAST5-8... 阅读全文
posted @ 2017-03-16 13:31 wishchin 阅读(567) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像局部显著性—点特征（SURF）
摘要：1999年的SIFT（ICCV 1999，并改进发表于IJCV 2004，本文描述）；参考描述：图像特征点描述。 参考原文：SURF特征提取分析 本文有大量删除，如有疑义，请参考原文。 SURF对SIFT的改进： ... 阅读全文
posted @ 2017-03-16 12:02 wishchin 阅读(471) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像的全局特征--用于目标检测
摘要：CNN广泛应用于目标检测的各个场景，残差网络在目标检测方面取得了领先结果。对于传统应用，使用全局特征+级联分类器的思路仍然被持续使用。常用的级联方法有haar特征+Adaboost决策树分类器级联检测 和HOG特征 + SVM分类器级联检测。 ... 阅读全文
posted @ 2017-03-09 18:07 wishchin 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像局部显著性—点特征（GLOH）
摘要：基于古老的Marr视觉理论，视觉识别和场景重建的基础即第一阶段为局部显著性探测。探测到的主要特征为直觉上可刺激底层视觉的局部显著性——特征点、特征线、特征块。 相关介绍：局部特征显著性—点特征（SIFT为例） 五、GLOH特征（梯度位置方向直... 阅读全文
posted @ 2017-03-09 17:24 wishchin 阅读(1613) 评论(0) 推荐(0) 编辑