09 2016 档案

摘要：在三维重建过程中，世界地图 Map &world作为唯一 访问/更新 对象，可以使用boost::mutex::scoped_lock 。一：boost::mutex::scoped_lock 使用boost进行线程管理简单使用boost... 阅读全文

摘要：文章讲解比较详细，且有Python代码，可以作为有用的参考。 原文链接：http://blog.csdn.net/zhufenglonglove/article/details/51785220 参数：OBB-袋外错误率 ... 阅读全文