2016 年 6月随笔档案 - wishchin

摘要：点云场景中进行物体识别，使用全局特征的方法严重依赖于点云分割，难以适应杂乱场景。使用局部特征，即对点云进行提取类似于3D SURF、ROPS之类的局部特征，需要寻找离散点云块的局部显著性。点云的基本局部显著性有某一点处的曲率。一、几何尺寸... 阅读全文

posted @ 2016-06-30 11:02 wishchin 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：原文连接：三维模型的网格细化原文中给出了理论和程序链接，可下载。直接查看原文即可细分规则可以分为两个部分：一是拓扑分裂规则，主要用来描述网格每次细分之后所有顶点之间的连接关系，该过程也称为分裂；另一个是几何规则，用来计算新... 阅读全文

posted @ 2016-06-30 10:40 wishchin 阅读(618) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：使用切线方法，对切线方向上的边缘进行强化：参考连接：图像锐化和边缘检测代码： //在种子点方向上寻找合适的梯度，用于寻找边缘 //对low_Gray, high_gray之间的点寻找边缘 void FindBestGradient( cv::Mat &_s... 阅读全文

posted @ 2016-06-27 18:18 wishchin 阅读(1520) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：原文连接： http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARMUbuntu ARM install of ROS IndigoThere are currently builds of ROS for Ubu... 阅读全文

posted @ 2016-06-23 17:53 wishchin 阅读(559) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：原文链接： http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK11. Nvidia Jetson TK1Jetson TK1 comes pre-installed with Linux4Tegra OS (basically Ubun... 阅读全文

posted @ 2016-06-23 17:51 wishchin 阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：椭圆椭圆（Ellipse）是平面内到定点F1、F2的距离之和等于常数（大于|F1F2|）的动点P的轨迹，F1、F2称为椭圆的两个焦点。其数学表达式为： ... 阅读全文

posted @ 2016-06-22 19:36 wishchin 阅读(2555) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：前言： Canny边缘检测使用了Sobel算子，计算dx和dy两个方向，对于特定方向的边缘检测，可以作少量修改。代码：计算特定方向上的边缘 void CannyOrient( cv::Mat &_src, cv::Mat &_dst, cv::... 阅读全文

posted @ 2016-06-22 19:22 wishchin 阅读(525) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：1. 可以写成一个矩阵的形式，也可以写成向量的形式： b 为选转角度加pi/2 x1 = x cos(b) - ysin(b) ; y1 = x sin(b) + y cos(b). 阅读全文

posted @ 2016-06-20 19:19 wishchin 阅读(312) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：1、塔奇克马塔奇克马研究起来哲学，被缴械.......2、机器人瓦力孤独等待EVA的瓦力3.马文http://www.guokr.com/post/683881/ 阅读全文

posted @ 2016-06-06 13:30 wishchin 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：前言：被动学习Agent由固定的策略决定其行为。主动学习Agent必须自己决定采取什么行动。具体方法是： Agent将要学习一个包含所有行动结果概率的完整模型，而不仅仅是固定策略的模型； ... 阅读全文

posted @ 2016-06-04 14:12 wishchin 阅读(405) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：前言：画图挺好：深度学习进阶之路-从迁移学习到强化学习专家系统给出了知识节点和规则，使用粒度描述准确性，依靠分解粒度解决矛盾，并反馈知识和推理规则更新。专家系统与机器学习有本质区别，但从机器学习的角度看，专家系统是一个给出了规则... 阅读全文

posted @ 2016-06-02 13:19 wishchin 阅读(481) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：人脸的Pose检测可以使用基于位置约束的特征点的方法。人脸特征点定位的目的是在人脸检测的基础上，进一步确定脸部特征点（眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴、脸部外轮廓）的位置。定位算法的基本思路是：人脸的纹理特征和各个特征点之间的位置约束结合。经典算法是ASM和A... 阅读全文

posted @ 2016-06-01 11:55 wishchin 阅读(1065) 评论(0) 推荐(0) 编辑

06 2016 档案