05 2016 档案

AI：AI是什么？
摘要：古老的哲学对科学有永远的借鉴意义，科学上的咬文嚼字往往会让其丧失完备性。一、AI是什么 你看起来它有多好，它就有多好。本质只能通过表象来描述，在色即是空的逻辑里，图灵测试也许是最精准的AI测试方式。 二、关于斯皮尔伯格的人工智能 ... 阅读全文
posted @ 2016-05-31 14:00 wishchin 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI不与人为敌
摘要：业界广为流传着一句话：有多少人工就有多少智能。 其实还应该有一句话：有多少付出就因该有多少回报。公正是世界永恒的话题。一、人工智能还是人工愚蠢 科技从来没有善恶，也不会杀人，愚蠢的人比聪明的人做的错事会更多，和能力无关... 阅读全文
posted @ 2016-05-31 13:55 wishchin 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CMMI评估流程
摘要：原文链接：http://www.cmmcn.com/new/cmmi-105.html当前位置：首页 >> CMMI知识库 >> CMMI相关 >> CMMI评估流程CMMI评估流程关键字：SCAMPI,SCAMPI评估,CMMI评估方法,CMMI评估方法SEI根据A... 阅读全文
posted @ 2016-05-31 13:28 wishchin 阅读(293) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI：恐怖谷理论的陷阱
摘要：科学人的小品：恐怖谷：娃娃为什么很可怕？ 一、恐怖的来源 恐怖的来源：美学概念。思想对安全的认识，映射到美学领域，转化为美和丑。恐怖，是一种精心掩饰的丑陋。二、桑尼与C3PO 桑尼更接近于人，为什么没有陷入更深的谷底，因为桑尼更靠近表观的美... 阅读全文
posted @ 2016-05-31 13:26 wishchin 阅读(194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Christopher G. Atkeson 简介
摘要：有一个事实：双足机器人的稳定性问题单靠算法是搞不定的！！！ 在2015 DARPA 机器人挑战赛中，许多参赛团队的机器人使用了Atlas，他们通过安装他们自己的软件并修改来让机器人保持平衡。来自WPI-CMU的阿特拉斯机器人Warner是... 阅读全文
posted @ 2016-05-30 13:31 wishchin 阅读(177) 评论(0) 推荐(0) 编辑
QtUI设计：设置控件透明
摘要：QT设置按钮控件透明： 代码： //设置按钮 背景 前景 this->ui->ShowCvRGB->setStyleSheet(QString("color:rgba(255,255,255,255);background-color:rgb... 阅读全文
posted @ 2016-05-27 11:08 wishchin 阅读(863) 评论(0) 推荐(0) 编辑
QT设计UI：QT模式对话框打开文件
摘要：使用QT模式对话框，并使显示框 为背景色； 方法使用了QCheckBox*native; #include 初始化函数代码：//设置默认打开图像位置 native = new QCheckBox(this); this->ui->lineEd... 阅读全文
posted @ 2016-05-27 10:53 wishchin 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM:(编译ORB)fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib”
摘要：对于使用MD版本编译的ORB_SLAM，会用到MPI版本的Boost，需要自己编译，比较麻烦。 因此使用MT版本进行生成，暂时无法完成。工程配置 发现添加库文件使用了：从父级或项目默认继承，默认包含了libboost_... 阅读全文
posted @ 2016-05-26 16:38 wishchin 阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑
error C3859: 超过了PCH的虚拟内存范围；请使用“-Zm33”或更大的命令行选项重新编译
摘要：编译 ORB_SLAM的Release版本时，出现了此问题： 错误 2 error C3859: 超过了 PCH 的虚拟内存范围;请使用“-Zm465”或更大的命令行修改方法： 1. 找到 工程->属性->c/c++->命令行->其他选... 阅读全文
posted @ 2016-05-25 22:39 wishchin 阅读(694) 评论(0) 推荐(0) 编辑
QT4使用HDF5 类型错误
摘要：使用HDF5 ：HDF5_1.10.0 出现： fatal error C1083: 无法打开包括文件:"stdbool.h": No such file or directory fatal error C1083: ... 阅读全文
posted @ 2016-05-25 10:19 wishchin 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安卓代码迁移：Make.exe: *** [libs/armabi-v7a/gdbserver] Error 1
摘要：解决办法1：安装ndk和eclipse修改为x86操作系统解决办法2：降低更换NDK版本 阅读全文
posted @ 2016-05-20 17:40 wishchin 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安卓代码迁移：Make.exe: *** [***.o]Error 1
摘要：描述：NDK开发中显示，windows环境下NDK开发解决办法：查找系统环境变量，找到关于Cygwin的环境变量或其他无效的环境变量删除处理。 阅读全文
posted @ 2016-05-20 17:39 wishchin 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安卓代码迁移：Program "sh" not found in PATH
摘要：Description Resource Path Location Type Program "sh" not found in PATH参考链接：http://blog.csdn.net/silence_cdsn/article/d... 阅读全文
posted @ 2016-05-20 16:28 wishchin 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安卓代码迁移：ActionBarActivity: cannot be resolved to a type
摘要：参考链接：http://stackoverflow.com/questions/18830736/actionbaractivity-cannot-be-resolved-to-a-typein eclipse you need to right click on t... 阅读全文
posted @ 2016-05-20 15:20 wishchin 阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑
QT-Creator+SDK+编译器+自定义配置
摘要：QT4.8的软件曾经耗费巨大的功夫进行构建，不舍得扔掉！重新安装Qt4.8版本1.安装qt-creator 安装qt-creator-win-opensource-2.4.0.exe版本，不建议使用最新版本4.02.安装QtSDK ... 阅读全文
posted @ 2016-05-19 11:56 wishchin 阅读(453) 评论(0) 推荐(0) 编辑
10个出色的NoSQL数据库
摘要：10个出色的NoSQL数据库随着大数据的不断发展，非关系型的数据库现在成了一个极其热门的新领域，非关系数据库产品的发展非常迅速。现今的计算机体系结构在数据存储方面要有庞大的水平扩展性，而NoSQL也正是致力于改变这一现状。目前Google的 BigTable和Amaz... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:28 wishchin 阅读(443) 评论(0) 推荐(0) 编辑
semiautomatic annotated tools
摘要：在进行实验图像取样时，可能会用到大量的标签样本，拍摄大量图片进行手工标注要消耗大量时间，半自动化的标注工具可以节省一些时间。原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_67532f7c01014cf2.html 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:27 wishchin 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Java：Java 队列的遍历
摘要：Java队列到底有没有可以遍历的功能呢？暂且试一下吧 参考链接：stl容器遍历测试 1.LinkedList实现简单遍历for(Iter =LocTimesSerials.size()-1; iSearch = 0; --I... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:26 wishchin 阅读(1778) 评论(0) 推荐(0) 编辑
压缩映射：简单最邻近搜索-（SLH）Simple Linear Hash
摘要：Compact Projection: Simple and Efficient Near Neighbor Search with Practical memory Requirement Autor：Kerui Min1,2, Linjun Yang2, Joh... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:24 wishchin 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Metric Learning度量学习：**矩阵学习和图学习
摘要：DML学习原文链接：http://blog.csdn.net/lzt1983/article/details/7884553一篇metric learning（DML）的综述文章，对DML的意义、方法论和经典论文做一个介绍，同时对我的研究经历和思考做一个总结。可惜一直... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:24 wishchin 阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑
项目管理能力提升四要素
摘要：一个人可以控制住复杂度的项目是比较小的，若是一个大的项目，项目管理就成为必须的素质。 项目管理有四个核心要素即SPPT——Strategy战略目标、People优秀人才、Process制度流程、Tools管理工具。整个项目管理能力的改进过... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:23 wishchin 阅读(481) 评论(0) 推荐(0) 编辑
链接分析算法系列-机器学习排序
摘要：这个系列的文章：原文一：链接分析算法之：HITS算法： HITS（HITS(Hyperlink - Induced Topic Search) ） 算法是由康奈尔大学( Cornell University ) 的Jon Kleinberg 博士于1997 年首... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:22 wishchin 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑
设计包含min()函数的栈
摘要：题目：定义栈的数据结构，要求添加一个min函数，能够得到栈的最小元素。要求函数min、push以及pop的时间复杂度都是O(1)。 分析：这是去年google的一道面试题。我看到这道题目时，第一反应就是每次push一个新元素时，将栈里所有逆序元素排序。这样栈顶元素将是... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:21 wishchin 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
软件构架师的十大特点
摘要：为什么需要构架师？因为在成功的复杂项目中，总有人需要把控项目的基本稳健性，且在软件结构层面给出可信的可行性分析，并保证项目进度的正常。 原文链接：http://vitalflux.com/architecture-top-10-tra... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:21 wishchin 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SLAM的尺度和方法论问题
摘要：百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。 作为算法的SLAM，被称为同步相机位姿确定和地图构建。作为一个工程的SLAM，有众多的算法。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:19 wishchin 阅读(485) 评论(0) 推荐(0) 编辑
相机标定：PNP基于单应面解决多点透视问题
摘要：利用二维视野内的图像，求出三维图像在场景中的位姿，这是一个三维透视投影的反向求解问题。常用方法是PNP方法，需要已知三维点集的原始模型。 本文做了大量修改，如有不适，请移步原文： 文章：张正友相机标定&... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:19 wishchin 阅读(1463) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PythonOpenCV：MLP用于最近邻搜索
摘要：一：简单C++版本的链接: http://blog.csdn.net/kaka20080622/article/details/9039749 OpenCV的ml模块实现了人工神经网络（Artificial Neural Networks， ANN）最典型的... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:18 wishchin 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++版的LLC代码
摘要：图像稀疏编码总结：LLC和SCSPM，文章对稀疏编码讲解非常详细。《Locality-constrained Linear Coding for Image Classification》的作者提供Matlab的代码实现，见http://www.ifp.illinoi... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:17 wishchin 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AdaBoost--从原理到实现（Code：Python）
摘要：本文对原文有修改，若有疑虑，请移步原作者. 原文链接：blog.csdn.net/dark_scope/article/details/14103983 集成方法在函数模型上等价于一个多层神经网络，两种常见的集成方法为Adaboost模... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:16 wishchin 阅读(1411) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL：描述三维离散点的ROPS特征（Code）
摘要：前言： 三维点云为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征，则可分为两种：固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述，ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述。1.寻找主方向（对XYZ轴经过特定旋转）LFR： .计算法线特... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:13 wishchin 阅读(1540) 评论(0) 推荐(0) 编辑
veket智能机器人
摘要：官方网站：http://www.lucky8k.com/forum.php veket儿童操作系统希望工具超过小puppy linux系统一个还在发展中的linux系统：Slax Linux ：your pocket operating system ... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:11 wishchin 阅读(194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SLAM的粒度和工程化问题
摘要：百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。 申明一下，SLAM不是一个算法，而是一个工程。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:09 wishchin 阅读(598) 评论(0) 推荐(0) 编辑
DNN：逻辑回归与 SoftMax 回归方法
摘要：UFLDL Tutorial 翻译系列：http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutorial第四章：SoftMax回归 简介：见 AI : 一种现代方法。Chapter21. Reinforce ... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 18:59 wishchin 阅读(1299) 评论(0) 推荐(0) 编辑
人工智能：一种现代方法 第四版 翻译序言
摘要：关于此书：维基百科介绍 人工智能：一种现代方法 《人工智能:一种现代的方法》(影印版)被全世界89个国家的900多所大学用作教材。 中文版翻译版本有：第一版 2006年5月 清华大学出版社；第二版 2010年8月 人民邮电出... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 18:58 wishchin 阅读(982) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu 16.04 安装QT问题
摘要：使用 sudo sh ./**.run 有错误；增加 文件的可运行权限：sudo chmod +x Qt.run直接运行：./Qt.run可完成安装 阅读全文
posted @ 2016-05-17 10:53 wishchin 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SLAM算法的考题总结
摘要：参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam 参考文档：视觉slam研究分析的一点认识1、 请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答： 机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图, ... 阅读全文
posted @ 2016-05-16 17:27 wishchin 阅读(411) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04安装KDE
摘要：由于对KDE界面情有独钟，升级到ubuntu之后，第一件事就是安装kde桌面命令：add-apt-repository ppa:kubuntu-ppa/backportsapt-get updateapt-get upgradeOr............sudo a... 阅读全文
posted @ 2016-05-16 14:42 wishchin 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pip更新
摘要：1. https://pip.pypa.io/en/latest/installing.html转到python目录：python -m pip install -U pip 阅读全文
posted @ 2016-05-16 09:39 wishchin 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑
DNN结构演进History—CNN-GoogLeNet ：Going Deeper with Convolutions
摘要：抄袭了一片文章，进行少量修改：http://www.gageet.com/2014/09203.php 作者：Christian Szegedy( google ) 刘伟（北卡罗来纳 大学） 贾清扬（Google） ....... （... 阅读全文
posted @ 2016-05-13 11:55 wishchin 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑