01 2016 档案

Vs工程高版本向低版本迁移
摘要：使用到一个SLAM程序，一些运行库是基于PCL1.7.2Vs11版本，但是Vs11巨慢，应该把程序迁移到Vs10 下面，遇到打不开的问题。1.修改方法： 参考链接：使用低版本打开高版本VS解决方案 我的做法是：用记事... 阅读全文
posted @ 2016-01-11 12:22 wishchin 阅读(336) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAM
摘要：一般无误的官方连接：https://github.com/raulmur/ORB_SLAMubuntu16.04没有多少改变，还是使用kinetic老代替indigoRelated Publications:Artical:[1] Raúl Mur-Artal, J.... 阅读全文
posted @ 2016-01-06 16:28 wishchin 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM：使用G2O-ORB-SLAM（编译）
摘要：前言： 没有新雪，看看自己所做的事情，有没有前人做过。果然，EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM, G2O-ORB SLAM也出现了VS2012版本。一、SLAM 问题： 机器人需要在自身位置不确... 阅读全文
posted @ 2016-01-05 11:40 wishchin 阅读(335) 评论(0) 推荐(0) 编辑