2015 年 10月随笔档案 - wishchin

摘要：首语：此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果。整篇只在表明反转可以线性化，解决距离增加带来的增长问题，有多少优势……%！我的天呢！我竟然完整得翻译了一遍。使用标记点地图构建SLAM的方法，有一种EKFmon... 阅读全文

posted @ 2015-10-28 14:11 wishchin 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：摘抄知乎上一段有趣的话：如果你出门问别人『学习SLAM需要哪些基础？』之类的问题，一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头，肩或者腰（不重要），一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的《Multiple View Geometry》或《State Estimatio... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 15:21 wishchin 阅读(267) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：参考维基百科： https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 你们叫他SLAM，我还是习惯叫他三维重建...... 在机器人学中，SLA... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 12:21 wishchin 阅读(1694) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在《机器人手册》第2卷，这本书里面，第23章讲述了：三维视觉和基于视觉的实时定位于地图重建。在第37章里面，讲述了同时定位与建图。指出了SLAM的三种基本方法。一种是EKF的方法，但由于性能的约束，逐渐变得非主流；第二种基于... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 12:08 wishchin 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：原文链接：定制自己的安卓Camera 参考链接：http://blog.csdn.net/tankai19880619/article/details/9075839 ：安卓Camera使用小结前言： ... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 11:45 wishchin 阅读(955) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：作为角点检测的一种快速方法，FastCornerDetect算法比Harris方法、SIft方法都要快一些，应用于实时性要求较高的场合，可以直接应用于SLAM的随机匹配过程。算法来源于2006年的Edward Rosten 和 Tom Drummond... 阅读全文

posted @ 2015-10-25 16:27 wishchin 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：摘自于OpenCV Doc2.410，opencv2refman文档. 1.函数原型 adaptiveThreshold//Applies an adaptive threshold to an array.C++: void ... 阅读全文

posted @ 2015-10-20 10:29 wishchin 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：Queue的成员函数 add 增加一个元索如果队列已满，则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常 remove 移除并返回队列头部的元素如果队列为空，则抛出一个No... 阅读全文

posted @ 2015-10-19 15:01 wishchin 阅读(892) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：由于OpenCV的java版本画图有太多错误，只能自己编写画图的代码，在一个函数中，编写出画圆和深度距离的代码，代码如下：public int CircleMyMat(Mat Show, Point3 Center, double Radius, Sca... 阅读全文

posted @ 2015-10-14 16:27 wishchin 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在使用OpenCV时，程序总是在某个时间墨明棋妙地终止，打开CygWin ，输入 adb logcat ，查看打印的信息，发现是内存问题。经过反复的查找，发现使用OpenCV的java类库时，一定要慎重使用New Mat()。内存溢出... 阅读全文

posted @ 2015-10-13 18:47 wishchin 阅读(1990) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：安卓JNI使用C++类，同时可使用C++的类成员变量，这就必须保证程序持续保存Native状态，即长期维护C++对象的地址。完成初始化之后，需要使用对象成员的java层函数需要传入对象的地址。一、Native类-对象的初始化1. 一个Java类... 阅读全文

posted @ 2015-10-12 15:03 wishchin 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在VS下编写的程序移植到Eclipse下，出现了问题： this file requires compiler and library support for iso C++ 2011 standard。原因：是Eclipse使用的CDT默认未开启C++11... 阅读全文

posted @ 2015-10-12 10:55 wishchin 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑

10 2015 档案