2013 年 8月随笔档案 - wishchin

摘要：学习历程依此为纲！Kinect学习资料：kinect和openNI开发资料汇总：http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646原始博客已删除，我还是复制一下：Kinect到手快一个月了，期间查阅了很多资料... 阅读全文

posted @ 2013-08-20 09:20 wishchin 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：前言： PCL使用点云作为数据格式，Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据，其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据，还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作... 阅读全文

posted @ 2013-08-20 08:47 wishchin 阅读(291) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：浑浑噩噩半年时间，终于不得不干点和机器人有关的东西。ICRA和IROS推荐的三维图形库—点云库，几乎成了机器人视觉算法的标配。参考了几篇文章，最后终于配置成功。下面是文章地址：这个有点看头，累积较多，不过还没仔细体会：... 阅读全文

posted @ 2013-08-19 16:17 wishchin 阅读(623) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636简介最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI... 阅读全文

posted @ 2013-08-19 15:13 wishchin 阅读(591) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在64位系统中，VS2012+opencv2.4.4下编程出现一个问题，我简单的读取图片就出现“应用程序无法正常启动0xc000007b”的问题：如图：注意事项：把运行环境改成 debug x64 ，原本是debug win32的。注意事项：X64的开发环境，对于目标... 阅读全文

posted @ 2013-08-09 09:59 wishchin 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：Warning 1 warning C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use... 阅读全文

posted @ 2013-08-08 15:27 wishchin 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：原始地址：http://zanyongli.i.sohu.com/blog/view/195716528.htmmatplotlib 1.0.0版对于3.0的可能不太适用，要注意语法结构！C:/Python26/Lib/site-packages/matplotlib... 阅读全文

posted @ 2013-08-08 14:59 wishchin 阅读(475) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：Matplotlib 是一个用来绘制二维图形的 Python 模块，它克隆了许多 Matlab 中的函数，用以帮助 Python 用户轻松获得高质量(达到出版水平)的二维图形。文章来源：http://www.ibm.com/developerworks/cn/lin... 阅读全文

posted @ 2013-08-08 14:56 wishchin 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：matplotlib 是Python下的一个高质量的画图库，可以简单的类似于MATLAB方法构建高质量的图表。原始文章地址：http://zanyongli.i.sohu.com/blog/view/195717824.htm学习心得：笔记参照《用Python做科学计... 阅读全文

posted @ 2013-08-08 14:46 wishchin 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

VS2012 +PTVS配置

摘要：使用PTVS可以在Vs中使用Python，可以作为一个小TIps，总体来说还是不太合算，有多少价值呢！？可以使用Python，可以直接构建Python工程....我下载的是 2.0beta版本： http://pytools.codeplex.com/rele... 阅读全文

posted @ 2013-08-07 19:33 wishchin 阅读(213) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：使用OpenCV少了数据读取、填充、存储的麻烦。转载于opencv官网：对于2010和2.43的配置可以直接挪用到新配置环境http://www.opencv.org.cn/index.php/VC_2010_Express下安装OpenCV2.4.3VC 2012 ... 阅读全文

posted @ 2013-08-07 16:18 wishchin 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：python3.0 对python2.x 升级后重大语法变动，幸好留下2.7.6及后续2版本，保持一些语法兼容。原始地址：http://hi.baidu.com/jxq61/item/3a24883189f31f84c3cf298dpython3.0 对python2... 阅读全文

posted @ 2013-08-06 20:12 wishchin 阅读(2127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

08 2013 档案