RGB_D_开发征程(使用Kinect)

学习历程依此为纲!

Kinect学习资料:

kinect和openNI开发资料汇总:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646

原始博客已删除,我还是复制一下:

Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。

首先是csdn上小斤童鞋的系列文章:

           Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置

           Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示

           Kinect开发教程三:利用OpenNI进行手势识别

           Kinect开发教程四:用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版

其次是mp77技术交流频道上的系列文章,基于openNI的《user guide》来写的,简明易懂(作者自称西大学生,俺不知是哪个西大):

           Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 1)  :PrimeSense OpenNI Framework的基本架构和设计思路

           Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 2)  :工作节点的创建和销毁

           Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 3)  :openNI编程

          Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 4)  :工作节点的配置

然后是台湾牛人heresy的系列介绍文章,他好像是第一个用汉字介绍Kinect和openNI的先驱者,小斤童鞋的文章基本上是参照他的(万恶的资本主义世界的人咋就有了得天独厚的优势!):

           透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料

           透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料

           透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud

          錄製、重播 OpenNI 擷取到的資料

          透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架(上)

           透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架(下)

           OpenNI 的手勢偵測

           OpenNI 人體骨架分析部分補充

           讓 OpenNI 可以透過微軟 Kinect SDK 讀取 Kinect 的資料!

           OpenNI XnSkeletonJointOrientation 簡單分析

           使用 XML 設定檔來初始化 OpenNI

          OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬

          OpenNI 的 User Generator

晨宇思 远的博客,关于openNI的好像只有下面一篇文章,但他的opencv的文章有很多,很值得一读:

          OpenCV学习笔记(20)Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验

同样是牛人heresy的系列文章,只是它长在一个不和谐的地方,怎么访问大家都懂的:

               OpenNI / Kinect 相關文章目录

继续来CSDN上的童鞋博客:

               利用KINECT+OPENCV检测手势的演示程序

国内kinect开发的主要社区之一,其中有很多资源,有时间不妨多逛逛:

            kinect 体感游戏网         
cnkinect上的童鞋发起的Kinect for PC 项目,是学习kinect的又一个好地方:
                kinect for pc 项目的wiki主页

PCL学习资料:

        小南南的博客:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7072110  不过写的太乱了!

PCL官方学习资料:

        PCL中国的教程非常详细:http://www.pclcn.org/study/news.php?lang=cn&class1=85&class2=102&class3=105&page=8(从第八页开始)

        还有一点要补充:中文官方 的教程 有些不妥的地方:就是 为了卖书准备的.....

        所以不想 读教程时有骨鲠在喉的感觉,还是看英文官网吧!!!

posted @ 2013-08-20 09:20  wishchin  阅读(122)  评论(0编辑  收藏  举报