随笔分类 -  TuringMachine

摘要:文章链接:个人技术博客的选择:CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page? 感觉还是Fuck The Dog!看来还是以后把文章写在本地,然后再上传到CSDN吧。被CSDN的缓存机制坑了几次,得非常注意这次事件才行!!!在知乎上申请了专栏,作为备份选项... 阅读全文
posted @ 2018-06-19 17:22 wishchin 阅读(702) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:太他nia的垃圾了,写完之后点击发布,只保留了前一段,后面的长篇大论全都没了,感情是自动保存草稿的那一段,其他的呢。其他的呢?本地的没有上传上去,这个缓存机制有很大问题,太恶心人了!转移到其他地方吧............. 阅读全文
posted @ 2018-06-19 16:55 wishchin 阅读(209) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:《机器人学、机器视觉与控制》一书中,第五部分开始,第15章之前——基于视觉的控制,第442页这样写到。 第二个问题:确保机器人能达到一个期望的位姿,也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样,机器人末端执行器要通过计算要求的关节角... 阅读全文
posted @ 2018-05-10 10:57 wishchin 阅读(370) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:机器人是否能应用于服务最终还是那两条腿值多少钱,而与人交互,能真正地做“服务”工作,还是看那两条胳膊怎么工作。大脑的智能化还是非常遥远的,还是先把感受器和效应器做好才是王道。 关于强化学习,根据Agent对策略的主动性不同划分... 阅读全文
posted @ 2018-03-26 11:02 wishchin 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言: 原文链接:基于CNN的目标检测发展过程 文章有大量修改,如有不适,请移步原文. 参考文章:图像的全局特征--用于目标检测 目标的检测和定... 阅读全文
posted @ 2017-08-15 10:28 wishchin 阅读(446) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:类似于SVM,CNN为代表的DNN方法的边缘参数随着多类和高精度的要求必然增长。比如向量机方法,使用可以映射到无穷维的高斯核,即使进行两类分类,在大数据集上得到高精度,即保持准确率和高精度的双指标,支持向量的个数会随着数据集增长,SVM三层网会变得非常... 阅读全文
posted @ 2017-07-17 13:51 wishchin 阅读(632) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言:CNN迎接多类的挑战 特定类型的传统PR方法特征提取的方法是固定的,模式函数的形式是固定的,在理论上产生了特定的“局限性” 的,分类准确度可以使用PAC学习理论的方法计算出来。特定函数形式的模式识别准确度、泛化误差都受到模型本身VC维的限制。 ... 阅读全文
posted @ 2017-07-12 12:15 wishchin 阅读(262) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言: 随着超量类别PR和高精度的需求,人工特征方法局限性凸显出来,固定的特征hash压缩映射因其压缩损失。表现为特定的特征hash方法,在海量的同类数据集上近邻特性变差,而在不同类别的数据上面隔离性又出现问题。 既然人工构建的特... 阅读全文
posted @ 2017-07-08 00:15 wishchin 阅读(289) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言: 接上一篇:AI:模式识别的数学表示 在图像处理PR领域,相对于ANN方法,其他的方法一般称为传统方法。在结构上,几乎所有的PR方法都是可解释的。且任一传统方法,在一定约束下,可以转换为SV近邻法,即与SVM方法具有相似性,... 阅读全文
posted @ 2017-07-07 23:34 wishchin 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言: 模式识别的定义,参考:模式识别两种方法:知识和数据 。百科定义:模式识别(英语:Pattern Recognition),就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读。我们把环境与客体统称为“模式”,此... 阅读全文
posted @ 2017-07-07 18:24 wishchin 阅读(1085) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:终于找到ML日报的微信链接,抄之......................................请拜访原文链接:【谷歌机器翻译破世界纪录】仅用Attention模型,无需CNN和RNN。评价: NTM的成熟体DNC竟然达到了这种能力,不知道进... 阅读全文
posted @ 2017-06-14 20:07 wishchin 阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:终于找到ML日报的微信链接,抄之......................................请拜访原文链接:【祖母论与还原论之争】为什么计算机人脸识别注定超越人类?评价: 从直觉上,总体视觉框架,我更推崇maar视觉理论,即还原论。因为对... 阅读全文
posted @ 2017-06-14 19:34 wishchin 阅读(525) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:深度学习为深度神经网络机器学习。07年最先引起注目的是DNN,在语音识别上有突出的表现;深度CNN在机器视觉领域的超常表现引领模式识别领域科学界和工业界的潮流,基于图像数据本身的二维结构天然适合CNN处理;RNN对时序和变长数据的处理优势促使语音识别和... 阅读全文
posted @ 2017-05-05 15:53 wishchin 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言:DNC可以称为NTM的进一步发展,希望先看看这篇译文,关于NTM的译文:人工机器-NTM-Neutral Turing Machine基于神经网络的混合计算Hybrid computing using a neural network with dynamic ... 阅读全文
posted @ 2016-11-12 13:50 wishchin 阅读(565) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言: 被动学习Agent由固定的策略决定其行为。主动学习Agent必须自己决定采取什么行动。 具体方法是: Agent将要学习一个包含所有行动结果概率的完整模型,而不仅仅是固定策略的模型; ... 阅读全文
posted @ 2016-06-04 14:12 wishchin 阅读(411) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:为了保持文章系列的连贯性,参考这个文章: DNN结构演进History—LSTM_NN 对于LSTM的使用:谷歌语音转录背后的神经网络摘要: LSTM使用一个控制门控制参数是否进行梯度计算,以此避免梯度消... 阅读全文
posted @ 2015-08-24 13:19 wishchin 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:原文: http://dataunion.org/?p=639 1.引言 说到机器学习最酷的分支,非Deep learning和Reinforcement learning莫属(以下分别简称DL和RL)。这两者不仅在实际应用中表现的很酷,在机器学习理论中... 阅读全文
posted @ 2015-01-05 17:06 wishchin 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前言 语音识别和动作识别(Action、Activities) 等一些时序问题,通过微分方式可以视为模式识别方法中的变长模式识别问题。语音识别的基元为音素、音节,字母和句子模式是在时间轴上的变长序列;Action的基元为Pose,action的识别... 阅读全文
posted @ 2015-01-05 17:00 wishchin 阅读(1077) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:几乎每一次神经网络的再流行,都会出现:推进人工智能的梦想之说。前言:Marr视觉分层理论 Marr视觉分层理论(百度百科):理论框架主要由视觉所建立、保持、并予以解释的三级表象结构组成,这就是: a.基元图(the prim... 阅读全文
posted @ 2013-12-21 18:41 wishchin 阅读(1067) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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