随笔分类 -  Humanoid

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个人技术博客的选择：CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page？
摘要：文章链接：个人技术博客的选择：CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page？ 感觉还是Fuck The Dog！看来还是以后把文章写在本地，然后再上传到CSDN吧。被CSDN的缓存机制坑了几次，得非常注意这次事件才行！！！在知乎上申请了专栏，作为备份选项... 阅读全文
posted @ 2018-06-19 17:22 wishchin 阅读(702) 评论(0) 推荐(1) 编辑
基于视觉的机械手控制
摘要：《机器人学、机器视觉与控制》一书中，第五部分开始，第15章之前——基于视觉的控制，第442页这样写到。 第二个问题：确保机器人能达到一个期望的位姿，也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样，机器人末端执行器要通过计算要求的关节角... 阅读全文
posted @ 2018-05-10 10:57 wishchin 阅读(370) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI：模式识别的数学表示（集合—函数观点）
摘要：前言： 模式识别的定义，参考：模式识别两种方法：知识和数据 。百科定义：模式识别（英语：Pattern Recognition），就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读。我们把环境与客体统称为“模式”，此... 阅读全文
posted @ 2017-07-07 18:24 wishchin 阅读(1085) 评论(0) 推荐(0) 编辑
人工机器：NDC-谷歌机器翻译破世界纪录，仅用Attention模型，无需CNN和RNN
摘要：终于找到ML日报的微信链接，抄之......................................请拜访原文链接：【谷歌机器翻译破世界纪录】仅用Attention模型，无需CNN和RNN。评价： NTM的成熟体DNC竟然达到了这种能力，不知道进... 阅读全文
posted @ 2017-06-14 20:07 wishchin 阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Cell期刊论文：为什么计算机人脸识别注定超越人类？（祖母论与还原论之争）
摘要：终于找到ML日报的微信链接，抄之......................................请拜访原文链接：【祖母论与还原论之争】为什么计算机人脸识别注定超越人类？评价： 从直觉上，总体视觉框架，我更推崇maar视觉理论，即还原论。因为对... 阅读全文
posted @ 2017-06-14 19:34 wishchin 阅读(525) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS：ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2
摘要：忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS，重新安装系统后，再次使用ORB-SLAM2（ROS）进行三维重建和实时追踪的演示。 参考以前的文章：ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAMORB-SLAM2（ROS）的GitHub链接... 阅读全文
posted @ 2017-05-16 11:38 wishchin 阅读(448) 评论(0) 推荐(0) 编辑
End to End Sequence Labeling via Bi-directional LSTM CNNs CRF
摘要：来看看今日头条首席科学家的论文：End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF 使用LSTM方法进行序列标注，完成大规模标注问题参考此文：论文笔记：[ACL2016]End-to-end Se... 阅读全文
posted @ 2017-05-09 11:55 wishchin 阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑
人工机器：作为归纳系统的深度学习
摘要：深度学习为深度神经网络机器学习。07年最先引起注目的是DNN，在语音识别上有突出的表现；深度CNN在机器视觉领域的超常表现引领模式识别领域科学界和工业界的潮流，基于图像数据本身的二维结构天然适合CNN处理；RNN对时序和变长数据的处理优势促使语音识别和... 阅读全文
posted @ 2017-05-05 15:53 wishchin 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：闭环检测
摘要：还是不要看了，高翔的科普读物已经出版了，读他的《slam十四讲》就可以了。 ORB_SLAM整个工程中冗长的数据关联策略使分析起来非常困难，闭环检测作为整个优化误差策略的方法并未得到显而易见的效果 三维重建过程中... 阅读全文
posted @ 2017-03-30 17:48 wishchin 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI：狄拉克之海上的涟漪
摘要：延陵季子2011年 8月27日 19:02 借鉴英文原文：Ripples in the Dirac Sea 当他试着用一种轻松的口吻诉说一些事情时，我会明白，其实我们都明白，在他的心里绝对不是平静，而是难以平复的涟漪。即使如波浪般翻滚的情绪，总是被他... 阅读全文
posted @ 2017-03-18 17:27 wishchin 阅读(643) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI.框架理论.语义网.语言间距.孤单
摘要：刷个博客，转载自于科学网：AI.框架理论.语义网.语言间距.孤单一：引言：AI几乎是计算机科学家的梦想，自动化比计算机发展的要早的多。早期的自动化节省了大量人力，激发了人类懒惰的滋长和对自身进化缓慢的郁闷，有人希望自己创作的机器能够更智慧，可以省去自己动手操作的麻烦，... 阅读全文
posted @ 2017-03-18 17:09 wishchin 阅读(214) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM:飞行机器人的参数解析-分类
摘要：在水电站存在的山区，公路运输效率极低，盘山公路绕行消耗大量时间，使用飞行机器人进行运输是合适的选择。 实现一位长辈在山区飞行的愿望，任重而道远 常见飞行机器人的参数解析：解读飞行机器人的基本类型及技术指标一、飞行机器人... 阅读全文
posted @ 2017-02-23 15:12 wishchin 阅读(564) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM: Structure From Motion-移动中三维场景重建
摘要：wiki链接：https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维重建：三维物体建模总结 1. 视野内三维物体重建 ： Kinect fusion： ... 阅读全文
posted @ 2017-02-16 18:00 wishchin 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS
摘要：原文连接： http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARMUbuntu ARM install of ROS IndigoThere are currently builds of ROS for Ubu... 阅读全文
posted @ 2016-06-23 17:53 wishchin 阅读(560) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI：忧郁的机器人
摘要：1、塔奇克马塔奇克马研究起来哲学，被缴械.......2、机器人瓦力孤独等待EVA的瓦力3.马文http://www.guokr.com/post/683881/ 阅读全文
posted @ 2016-06-06 13:30 wishchin 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI：AI是什么？
摘要：古老的哲学对科学有永远的借鉴意义，科学上的咬文嚼字往往会让其丧失完备性。一、AI是什么 你看起来它有多好，它就有多好。本质只能通过表象来描述，在色即是空的逻辑里，图灵测试也许是最精准的AI测试方式。 二、关于斯皮尔伯格的人工智能 ... 阅读全文
posted @ 2016-05-31 14:00 wishchin 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI不与人为敌
摘要：业界广为流传着一句话：有多少人工就有多少智能。 其实还应该有一句话：有多少付出就因该有多少回报。公正是世界永恒的话题。一、人工智能还是人工愚蠢 科技从来没有善恶，也不会杀人，愚蠢的人比聪明的人做的错事会更多，和能力无关... 阅读全文
posted @ 2016-05-31 13:55 wishchin 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AI：恐怖谷理论的陷阱
摘要：科学人的小品：恐怖谷：娃娃为什么很可怕？ 一、恐怖的来源 恐怖的来源：美学概念。思想对安全的认识，映射到美学领域，转化为美和丑。恐怖，是一种精心掩饰的丑陋。二、桑尼与C3PO 桑尼更接近于人，为什么没有陷入更深的谷底，因为桑尼更靠近表观的美... 阅读全文
posted @ 2016-05-31 13:26 wishchin 阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Christopher G. Atkeson 简介
摘要：有一个事实：双足机器人的稳定性问题单靠算法是搞不定的！！！ 在2015 DARPA 机器人挑战赛中，许多参赛团队的机器人使用了Atlas，他们通过安装他们自己的软件并修改来让机器人保持平衡。来自WPI-CMU的阿特拉斯机器人Warner是... 阅读全文
posted @ 2016-05-30 13:31 wishchin 阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SLAM的粒度和工程化问题
摘要：百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。 申明一下，SLAM不是一个算法，而是一个工程。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:09 wishchin 阅读(613) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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