随笔分类 -  AR/VR_3D

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个人技术博客的选择：CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page？
摘要：文章链接：个人技术博客的选择：CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page？ 感觉还是Fuck The Dog！看来还是以后把文章写在本地，然后再上传到CSDN吧。被CSDN的缓存机制坑了几次，得非常注意这次事件才行！！！在知乎上申请了专栏，作为备份选项... 阅读全文
posted @ 2018-06-19 17:22 wishchin 阅读(702) 评论(0) 推荐(1) 编辑
三维重建：GitHub百度Apollo 2.0
摘要：GitHub：https://github.com/ApolloAuto/apollo1. 关于Apollo的数据：Apollo的数据会如何开放？自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频，具有场景级语义分割的密集三维点云、基于双目立体视觉的视频... 阅读全文
posted @ 2018-06-06 18:20 wishchin 阅读(1031) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维卷积：全景图像Spherical CNNs（Code）
摘要：卷积神经网络（CNN）可以很好的处理二维平面图像的问题。然而，对球面图像进行处理需求日益增加。例如，对无人机、机器人、自动驾驶汽车、分子回归问题、全球天气和气候模型的全方位视觉处理问题。 将球形信号的平面投影作为卷积神经网络的输入的这... 阅读全文
posted @ 2018-06-04 11:48 wishchin 阅读(893) 评论(0) 推荐(0) 编辑
StyleAI厚积薄发： Android网络图片数据传输
摘要：在StyleAI上厚积了这么长时间，憋了这么久，本来想憋个更大的，不过还是薄发一次的好。三、直接使用别人的工程文章：Android学习之客户端上传图片到服务器下载地址：https://download.csdn.net/download/wlj142/... 阅读全文
posted @ 2018-03-28 16:57 wishchin 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CNN结构：场景分割与Relation Network
摘要：参考第一个回答：如何评价DeepMind最新提出的RelationNetWork 参考链接：Relation Network笔记 ，暂时还没有应用到场景中 LiFeifei阿姨的课程：CV与ML课程在线... 阅读全文
posted @ 2018-03-23 14:12 wishchin 阅读(2092) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维CNN：收集一些最近的3d卷积网络PointNet++
摘要：PointNet++是在PointNet上做出了改进，考虑了点云局部特征提取，从而更好地进行点云分类和分割。 先简要说一下PointNet: PointNet，其本质就是一种网络结构，按一定的规则输入点云数据，经过一层层地计... 阅读全文
posted @ 2018-03-22 18:05 wishchin 阅读(5813) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安卓手机使用前置摄像头
摘要：虚拟触控需要使用前置摄像机，眼睛和手指的直线方向，指向屏幕的位置。因此需要调用前置摄像机，幸好，找到了调用前置摄像机的API。 原文链接： 安卓调用前后摄像机以及代码实现 主要代码在这里：public class M... 阅读全文
posted @ 2017-07-31 19:07 wishchin 阅读(316) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建5：场景中语义分析/语义SLAM/DCNN-大尺度SLAM
摘要：前言： 在实时/非实时大规模三维场景重建中，引入了语义SLAM这个概念，参考三维重建：SLAM的尺度和方法论问题和三维重建：SLAM的粒度和工程化问题 。大规模三维场景重建的尺度增大，因此相对于整个重建过程的粒度也从点到特征点到目标物体级别，对场景进行语... 阅读全文
posted @ 2017-06-20 10:50 wishchin 阅读(866) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建面试3：旋转矩阵-病态矩阵、欧拉角-万向锁、四元数
摘要：摘抄部分有意思的链接，如有不适，请移步原文。 参考知乎上的文章链接：如何形象地理解四元数？ 四元数由汉密尔顿发明，这一发明起源于十九世纪的某一天。在这一天早上，汉密尔顿下楼吃早饭。这时他的儿子问他，“爸爸，我们能够对三元数组（trip... 阅读全文
posted @ 2017-06-19 15:09 wishchin 阅读(653) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SFM中BA的并行化
摘要：1. BA在重建中的作用 借鉴于运动中重建的方法，BA引入SLAM过程，而传统的滤波方法引入BA是跟随闭环检测出现。1.1 BA在滤波方法中的嵌入 PTAM1.2 BA在闭环检测之后的应用 在三维重建检测到闭环之... 阅读全文
posted @ 2017-03-30 10:26 wishchin 阅读(734) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SLAM相关的一些术语解释
摘要：SLAM是一个工程问题，再次复习一下工程中可能用到的名词解释。 还是不要看了，高翔的科普读物已经出版了，读他的《slam十四讲》就可以了。一、度量相关： 世界坐标系：描述图像的平面坐标系延伸出z轴，可对应描述三维实体，视为世... 阅读全文
posted @ 2017-03-24 12:57 wishchin 阅读(521) 评论(0) 推荐(1) 编辑
SLAM: Structure From Motion-移动中三维场景重建
摘要：wiki链接：https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维重建：三维物体建模总结 1. 视野内三维物体重建 ： Kinect fusion： ... 阅读全文
posted @ 2017-02-16 18:00 wishchin 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Morse理论：拓扑不变性特征匹配原理
摘要：设计精美的宽基线双目相机镇文Mo’ersi lilun莫尔斯理论(卷名：数学)Morse theory 微分拓扑的一个重要分支。通常是指两部分内容：一部分是微分流形上可微函数的莫尔斯理论，即临界点理论；另一部分是变分问题的莫尔斯理论，即大范围变分法。确切地说，假设ƒ... 阅读全文
posted @ 2016-12-21 13:26 wishchin 阅读(803) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL: 根据几何规则的曲面剖分-贪婪法表面重建三角网格
摘要：点云场景中进行物体识别，使用全局特征的方法严重依赖于点云分割，难以适应杂乱场景。使用局部特征，即对点云进行提取类似于3D SURF、ROPS之类的局部特征，需要寻找离散点云块的局部显著性。 点云的基本局部显著性有某一点处的曲率。一、几何尺寸... 阅读全文
posted @ 2016-06-30 11:02 wishchin 阅读(1549) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：***三维模型的网格细化
摘要：原文连接：三维模型的网格细化 原文中给出了理论和程序链接，可下载。直接查看原文即可 细分规则可以分为两个部分：一是拓扑分裂规则，主要用来描述网格每次细分之后所有顶点之间的连接关系，该过程也称为分裂；另一个是几何规则，用来计算新... 阅读全文
posted @ 2016-06-30 10:40 wishchin 阅读(623) 评论(0) 推荐(0) 编辑
相机标定：PNP基于单应面解决多点透视问题
摘要：利用二维视野内的图像，求出三维图像在场景中的位姿，这是一个三维透视投影的反向求解问题。常用方法是PNP方法，需要已知三维点集的原始模型。 本文做了大量修改，如有不适，请移步原文： 文章：张正友相机标定&... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:19 wishchin 阅读(1494) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SLAM的尺度和方法论问题
摘要：百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。 作为算法的SLAM，被称为同步相机位姿确定和地图构建。作为一个工程的SLAM，有众多的算法。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:19 wishchin 阅读(498) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL：描述三维离散点的ROPS特征（Code）
摘要：前言： 三维点云为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征，则可分为两种：固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述，ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述。1.寻找主方向（对XYZ轴经过特定旋转）LFR： .计算法线特... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:13 wishchin 阅读(1550) 评论(0) 推荐(0) 编辑
veket智能机器人
摘要：官方网站：http://www.lucky8k.com/forum.php veket儿童操作系统希望工具超过小puppy linux系统一个还在发展中的linux系统：Slax Linux ：your pocket operating system ... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:11 wishchin 阅读(195) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建：SLAM的粒度和工程化问题
摘要：百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。 申明一下，SLAM不是一个算法，而是一个工程。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:09 wishchin 阅读(613) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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