摘要: 博客从CSDN搬家成功,不过一些图像没有完全搬过来,也罢也罢,CSDN只作为一个备份就可以了................... 老的CSDN地址:https://blog.csdn.net/wishchin 阅读全文
posted @ 2018-06-19 18:14 wishchin 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言 作为IP模式识别的CNN初始模型是作为单纯判别式-模式识别存在的,并以此为基本模型扩展到各个方向。基本功能为图像判别模型,此后基于Loc+CNN的检测模型-分离式、end2end、以及MaskCNN模型,而后出现基于CNN的预测模型-AcGans。 ... 阅读全文
posted @ 2018-06-19 17:45 wishchin 阅读(451) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 文章链接:个人技术博客的选择:CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page? 感觉还是Fuck The Dog!看来还是以后把文章写在本地,然后再上传到CSDN吧。被CSDN的缓存机制坑了几次,得非常注意这次事件才行!!!在知乎上申请了专栏,作为备份选项... 阅读全文
posted @ 2018-06-19 17:22 wishchin 阅读(697) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 太他nia的垃圾了,写完之后点击发布,只保留了前一段,后面的长篇大论全都没了,感情是自动保存草稿的那一段,其他的呢。其他的呢?本地的没有上传上去,这个缓存机制有很大问题,太恶心人了!转移到其他地方吧............. 阅读全文
posted @ 2018-06-19 16:55 wishchin 阅读(208) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言 作为IP模式识别的CNN初始模型是作为单纯判别式-模式识别存在的,并以此为基本模型扩展到各个方向。基本功能为图像判别模型,此后基于Loc+CNN的检测模型-分离式、end2end、以及MaskCNN模型,而后出现基于CNN的预测模型-AcGans。 ... 阅读全文
posted @ 2018-06-19 16:41 wishchin 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放?自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云、基于双目立体视觉的视频... 阅读全文
posted @ 2018-06-06 18:20 wishchin 阅读(1014) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 文章:欲取代CNN的Capsule Network究竟是什么来头?它能为AI界带来革命性转折么?文章:用于分类、检测和分割的移动网络 MobileNetV2 ... 阅读全文
posted @ 2018-06-06 16:49 wishchin 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我对GAN“生成对抗网络”(Generative Adversarial Networks)的看法: 前几天在公开课听了新加坡国立大学【机器学习与视觉实验室】负责人冯佳时博士在【硬创公开课】的GAN分享。GAN现在对于无监督图像标注来说是个神器。 Deep?... 阅读全文
posted @ 2018-06-05 15:09 wishchin 阅读(976) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 自动调参的Adam方法已经非常给力了,不过这主要流行于工程界,在大多数科学实验室中,模型调参依然使用了传统的SGD方法,在SGD基础上增加各类学习率的主动控制,以达到对复杂模型的精细调参,以达到刷出最高的分数。 ICLR会议的 On t... 阅读全文
posted @ 2018-06-05 10:42 wishchin 阅读(7509) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 卷积神经网络(CNN)可以很好的处理二维平面图像的问题。然而,对球面图像进行处理需求日益增加。例如,对无人机、机器人、自动驾驶汽车、分子回归问题、全球天气和气候模型的全方位视觉处理问题。 将球形信号的平面投影作为卷积神经网络的输入的这... 阅读全文
posted @ 2018-06-04 11:48 wishchin 阅读(855) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: NLP中关于语音的部分,其中重要的一点是语音信号从背景噪音中分离。比如在一个办公室场景中,有白天的底噪-类似于白噪音的噪音、空调的声音、键盘的啪啪声、左手边45度7米元的地方同事讨论的声音、右手边1.5米远处同事讨论的声音、打印机的声音。各种声音混杂在... 阅读全文
posted @ 2018-06-01 17:32 wishchin 阅读(1058) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在使用GPC计算多边形的交的时候,出现问题 //1.2. 另一种方法,判断新的多边形是否和老多边形相交 Poly cross = (PolyDefault) Clip.intersection( filed, polyNig ); ... 阅读全文
posted @ 2018-05-22 15:22 wishchin 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言:模式识别问题 模式函数是一个从问题定义域到模式值域的一个单射。 从简单的贝叶斯方法,到只能支持二分类的原始支持向量机,到十几个类的分类上最好用的随机森林方法,到可以支持ImageNet上海量1860个类且分类精度极高的InceptionV4... 阅读全文
posted @ 2018-05-22 13:29 wishchin 阅读(1481) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言 谷歌推出的NASNet架构,用于大规模图像分类和识别。NASNet架构特点是由两个AutoML设计的Layer组成——Normal Layer and Reduction Layer,这样的效果是不再需要相关专家用human knowledge来搭... 阅读全文
posted @ 2018-05-14 15:23 wishchin 阅读(492) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 接上一篇:AI:IPPR的数学表示-CNN基础结构进化(Alex、ZF、Inception、Res、InceptionRes)。 抄自于各个博客,有大量修改,如有疑问,请移步各个原文..... ... 阅读全文
posted @ 2018-05-11 15:39 wishchin 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 《机器人学、机器视觉与控制》一书中,第五部分开始,第15章之前——基于视觉的控制,第442页这样写到。 第二个问题:确保机器人能达到一个期望的位姿,也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样,机器人末端执行器要通过计算要求的关节角... 阅读全文
posted @ 2018-05-10 10:57 wishchin 阅读(368) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 强烈不建议putty+xming的工作方式,太慢了,且界面也不是特别友好。 原文:vncserver与KDE远程连接 建议:不过还是建议使用Xshell,使用Xmanage来使用图形界面。但依然有一个缺点,在远程使用Eclipse... 阅读全文
posted @ 2018-04-11 16:40 wishchin 阅读(4226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 让我继续用反人类的编辑器Vim和emacs,我宁愿自断三指。因此,在Win端配置WinSCP+Putty+Xming远程操作ubuntu。 参考链接:putty+xming远程登录Ubuntu16.04图形界面 ---1.在s... 阅读全文
posted @ 2018-04-10 14:33 wishchin 阅读(392) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CUDA9的编译器和语言改进使用CUDA 9,nvcc编译器增加了对C ++ 14的支持,其中包括新功能通用的lambda表达式,其中使用auto关键字代替参数类型;auto lambda = [](auto a,auto b){return a * b;};功能的返... 阅读全文
posted @ 2018-04-09 18:09 wishchin 阅读(1903) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: C++11中using关键字的主要作用是:为一个模板库定义一个别名。文章链接:派生类中使用using别名改变基类成员的访问权限 一、《Effective Modern C++》里有比较完整的解释各个作用/*定义别名*/ template using Tlist = s... 阅读全文
posted @ 2018-04-09 17:57 wishchin 阅读(1393) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 原文链接:https://blog.csdn.net/skyleung/article/details/42195509template和template都可以用来定义函数模板和类模板,在使用上,他们俩没有本质的区别。在C++早期版本中,没有typename这个关键字... 阅读全文
posted @ 2018-04-09 16:14 wishchin 阅读(370) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: pytorch官网:http://pytorch.org/上只有PyTroch的ubuntu和Mac版本,赤裸裸地歧视了一把Windows低端用户。1. Caffe源码:Caffe源码理解之存储 Caffe2存储Caffe2中的存储结构层次从上到下依... 阅读全文
posted @ 2018-04-09 15:09 wishchin 阅读(470) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 二值掩膜输出依据种类预测分支(Faster R-CNN部分)预测结果:当前RoI的物体种类为i第i个二值掩膜输出就是该RoI的损失Lmask对于预测的二值掩膜输出,我们对每个像素点应用sigmoid函数,整体损失定义为平均二值交叉损失熵。 引入预测K个输出的机制,允许每个类都生成独立的掩膜,避免类间... 阅读全文
posted @ 2018-04-03 15:29 wishchin 阅读(1842) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用Eclipse进行编写安卓网络通信程序时,出现The type javax.servlet.http.HttpServletRequest cannot be resolved. 问题。 解决方法:是缺少serverlet的引用库,解决如... 阅读全文
posted @ 2018-04-03 14:33 wishchin 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在StyleAI上厚积了这么长时间,憋了这么久,本来想憋个更大的,不过还是薄发一次的好。三、直接使用别人的工程文章:Android学习之客户端上传图片到服务器下载地址:https://download.csdn.net/download/wlj142/... 阅读全文
posted @ 2018-03-28 16:57 wishchin 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 项目地址:https://pjreddie.com/darknet/yolo/ mAP提升了不少,在VS上试一把 V3 的权值:https://pjreddie.com/media/files/y... 阅读全文
posted @ 2018-03-27 15:06 wishchin 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 机器人是否能应用于服务最终还是那两条腿值多少钱,而与人交互,能真正地做“服务”工作,还是看那两条胳膊怎么工作。大脑的智能化还是非常遥远的,还是先把感受器和效应器做好才是王道。 关于强化学习,根据Agent对策略的主动性不同划分... 阅读全文
posted @ 2018-03-26 11:02 wishchin 阅读(270) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考第一个回答:如何评价DeepMind最新提出的RelationNetWork 参考链接:Relation Network笔记 ,暂时还没有应用到场景中 LiFeifei阿姨的课程:CV与ML课程在线... 阅读全文
posted @ 2018-03-23 14:12 wishchin 阅读(2088) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 对于FCN-SceneParse网络,最后卷积生成N个类别的maps,每个Map都得到图像所有点的单类概率。MaskRCNN的结构与FCN不相同。 参考三个文章: Detectron总结1:Blob的生成 和 generate ... 阅读全文
posted @ 2018-03-23 13:20 wishchin 阅读(542) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: PointNet++是在PointNet上做出了改进,考虑了点云局部特征提取,从而更好地进行点云分类和分割。 先简要说一下PointNet: PointNet,其本质就是一种网络结构,按一定的规则输入点云数据,经过一层层地计... 阅读全文
posted @ 2018-03-22 18:05 wishchin 阅读(5804) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: MaskXRCnn俨然成为一个现阶段最成功的图像检测分割网络,关于MaskXRCnn的介绍,需要从MaskRCNN看起。 当然一个煽情的介绍可见:何恺明团队推出Mask^X R-CNN,将实例分割扩展到3000类。 Mask... 阅读全文
posted @ 2018-03-22 17:46 wishchin 阅读(1587) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原文链接: 浅析c++中的类型转换--reinterpret_cast 转换reinterpret_cast作用为: 允许将任何指针转换为任何其他指针类型。 也允许将任何整数类型转换为任何指针类型以及反向转换。看着上面的描述就有种放浪形骸的赶脚。更会让人不寒而栗,太... 阅读全文
posted @ 2018-03-22 15:06 wishchin 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方,待改进。 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判... 阅读全文
posted @ 2018-03-22 15:02 wishchin 阅读(4833) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考链接:三维空间中的平面方程 这个链接是错误的: http://blog.csdn.net/PengPengBlog/article/details/52774421 //获取平面方程//Ax + By + Cz + D... 阅读全文
posted @ 2018-03-22 11:11 wishchin 阅读(2000) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: MIT Scene Parsing Benchmark简介 Scene parsing is to segment and parse an image into different image regions associated with seman... 阅读全文
posted @ 2018-03-16 15:38 wishchin 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: NVIDIA作为老牌显卡厂商,在AI领域深耕多年。功夫不负有心人,一朝AI火,NVIDIA大爆发,NVIDIA每年送给科研院所和高校的大量显卡,大力推广Physix和CUDA,终于钓了产业的大鱼。 由弱到强理一下NVIDIA的现有产品线,在A... 阅读全文
posted @ 2018-03-16 11:49 wishchin 阅读(2162) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 整理一下资源,不过最好还是根据书上的理论好好推导一下.....文章链接:Deep Learning 最优化方法之SGD 72615436本文是Deep Learning 之 最优化方法系列文章 整个优化系列文章列表:Deep Learning 之 最优化方法Dee... 阅读全文
posted @ 2018-03-15 17:58 wishchin 阅读(999) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 当一个CNN用于另一个领域,就使用到了迁移学习。迁移学习是一种用于模型领域泛化和扩展的工具。 文章链接:独家 | 一文读懂迁移学习(附学习工具包) 参考:当深度学习成为过去,迁移学习才是真正的未来? ... 阅读全文
posted @ 2018-03-15 17:24 wishchin 阅读(874) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在测试MIT Scene Parsing Benchmark (SceneParse150)使用FCN网络时候,遇到Caffe错误。 遇到错误:不可识别的网络层crop 网络层 CreatorRegistry&... 阅读全文
posted @ 2018-03-14 09:56 wishchin 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在使用conda之后,总是不能直接使用 conda install 命令,需要把codna添加到系统路径,取代默认Python。在~/.bashrc中,添加# added by Anaconda2 installerexport PATH="/hom... 阅读全文
posted @ 2018-03-11 14:17 wishchin 阅读(765) 评论(0) 推荐(0) 编辑