摘要：
有关节点地址和网络波特率的在线设置等:下载 阅读全文
摘要：
SDO是CANopen协议中最复杂的一部分，带有应答机制，有多种传输方式，并且完整的SDO功能节点需提供1个SDO server和多个SDO client，因此SDO的实现异常困难，协议多种传输方式的解析处理还有迹可循，多个SDO client服务和多个对SDO server的访问的协调就不容易了，... 阅读全文
摘要：
SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC的节点0x1005对象值一般是0x80,第30位是0表示本身不产生 SYNC,而接收COB-ID为0... 阅读全文
摘要：
CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率，就是CiA DSP-305，大伙都叫LSS协议，是Layer Setting Services的缩写，不太好翻译，可以叫底层设置服务协议吧。属于主从式服务，类似于NMT的方式，占用2021(for master)和2020(for... 阅读全文
摘要：
SDO是服务数据对象接口(Service Data Obiect)的缩写，顾名思义提供服务数据的访问接口，服务数据就是一些实时性要求不高的数据，一般是指节点配置参数，因此，SDO一般用来配置和获得节点的配置参数。其优先级只比心跳(Heartbeat)高。SDO既然称之为服务，那就要有服务的提供者和使... 阅读全文
摘要：
(于2007.1.31)SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生产者，一般有多个消费者，其网络标识符优先级很高，一般设置为0x80，基本上除了NMT优... 阅读全文
摘要：
(于2007.1.22)由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输.PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PD... 阅读全文
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(十年前的旧文，不舍等扔)创建日期：2005-11-17修改日期：2005-11-17文件名称：简单CANOpen 协议说明.doc作者：winshton版本：V1.0(注：本文以24in 24out I/O模块为例说明，对在单片机下实现简单的CANopen简单功能作分析设计,文档中所有功能均已在A... 阅读全文