摘要：
小车是好不容易到货了，然后又等了两天放出了源代码，以为一切很顺利，可惜啊，提供的源码和光盘里面提供东西肯定是不匹配的，好坑啊。真不知道负责这事儿的是谁。。第一步：测试提供的最终文件，当时就是把光盘里面的相关boot.bin设备树内核等东西拷贝进去，启动，安卓手机连上或者电脑无线连接上，前后左右都能够成功控制。一切很好。 第二步： 从googlecode下载了源码，首先看了下smart_car_HW这个XPS工程，发现利用了一个自定义了一个PWM核，有四个输出，分别控制四个电机；另外还有一个8位宽的GPIO口，连接了4个LED等和JA的四个口，从工程的UCF文件可以看出连接关系是这样的： GP. 阅读全文
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搞了很多天的tesseract了，其实感觉收获不是很大，本想看看源代码的，想弄清楚，方便日后自己修改源码的，可是。。可是。。可是。。 于是今天就打算把这个软件移植到Zynq上，在PC上之前就已经成功安装了tesseract了，并且利用自带的测试图片试了下，没问题。挺容易的。 但是移植到ZYnq上面，我就有点心虚了，心虚肯定是有原因的，自己知识准备得不够，对linux了解的也不多，对交叉编译的理解等等，库，头文 件，configure，make，make install等等都是需要好好了解的，而且还需要对configure的参数设置得有点知识吧。好了，废话就不说了，我先记录下自己的移植过程吧。. 阅读全文
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这个跟文件系统的制作还是参考别人的，这样方便多了，因为像根文件系统制作等东西应该没什么难度的，也是比较大众的，所以资料还是很多的，今天也算是学习一下，顺便加入tesseract的东东，移植到zynq上面去试试，看行不行。。这个东西的大部分内容都是那个“超群天晴的” ,我又加入了自己做的一起其他的东西。1、FHS（Filesystem Hierarchy Standard）标准介绍当我们在linux下输入ls / 的时候，见到的目录结构以及这些目录下的内容都大同小异，这是因为所有的linux发行版在对根文件系统布局上都遵循FHS标准的建议规定。该标准规定了根目录下各个子目录的名称及其存放的内容. 阅读全文
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1、概论： 1.1 自己写宏文件； 1.2autocof根据宏文件--->configure文件 1.3automake根据另一个宏文件--->makefile.in文件 14.利用configure，根据makefile.in -----> make 文件2 实践过程： 2.1在~/make_leanging 下面建立helloworld.c的源文件； 2.2 执行autoscan，生成了configure.scan文件, AC_PREREQ：确保使用足够新的autoconf版本； AC_INIT：初始化,定义软件的基本信息,包括设... 阅读全文
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1 main(int argc char **arvv), 其中argc表示参数个数，后面那个是存放字符串的；test.ext -l 678 ;则argc=3；2 tesseract为一个命名空间 class InputFileBuffer3 申明Init(datapath,lanuuage,oem, configs, config_size,-,- set_only_init_params) 调用.Init(argv[0], lang, OEM_DEFAULT,&(argv[arg]),argc-arg,NULL,NULL,false) 申明 阅读全文
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1、静态函数库： 扩展名：.a 编译行为：在程序中使用的时候，整个函数库的所以数据都整合到执行文件中。编译成德文件会比较大一些。 优点：编译成功的可执行文件可以独立执行，不需要想外部要求读取函数库的内容。2、 动态函数库： 扩展名： .so 编译行为：执行外文件中仅具有指向动态函数库所在的指针，当执行文件要使用到函数库时，程序才回去读取函数库。执行文件会小一些。 优缺点：函数库必须存在，所在目录不能改变。函数库不能随意移动。 阅读全文
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基本形式：#include<iostream>using namespace std;int main(){ int a,b,sum; cin>>a>>b; cout<<"a+b="<<(a+b)<<endl; return 0;}首先就是那个std：使用命名空间，cin输入对象流，>>提取运算符；输入的多个数据之间用一个或多个空格隔开的，跟C一样。cout: 输出对象流，<<插入运算符，将后面字符串插入到输出流中；-------------------------------- 阅读全文
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这个东西最前端的东西就是利用ＦＰＧＡ通过ＩＯ口接了一块转接板，用来采集图像的。转接板的其实就是一块芯片ＩＣＸ２７４．要做的工作就是对这个芯片进行配置，以便得到正确的图像数据，在利用ＦＰＧＡ的逻辑资源进行ｂａｙｅｒ转ＲＧＢ即可了。 关于这个ＩＣＸ２７４的的配置是很复杂的，他的芯片手册就有８０多页，而且大部分还都是要看的，因为大部分都是讲配置寄存器的，总的算下来有几百个寄存器吧。在研究了大概一个多月，自己也配置了不少，但是信号不对，实验室的示波器带宽太小了，高频的方波看起来就成正选或三角波了。后来也算接到了示波器。最后这前端工作也算是完成了，在此吧配置贴出来0x0000001010,0x000.. 阅读全文
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最近不忙，找了本C语言的书籍来学习，再次记录下学习的历程。寄存器变量的长度要不能超过整形，也不能用&获得他的地址；char 类型默认情况下是有符号的，其表示的值的范围为[-128,127]；return 语句返回的时候不可返回指向“栈内存”的“指针”，因为函数执行完成的时候，这个内存别销毁了；大端模式（Big_endian）：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放 在高地址中。小端模式（Little_endian）：字数据的高字节存储在高地址中，而字数据的低字节则存放 在低地址中。 阅读全文