摘要：
小车是好不容易到货了，然后又等了两天放出了源代码，以为一切很顺利，可惜啊，提供的源码和光盘里面提供东西肯定是不匹配的，好坑啊。真不知道负责这事儿的是谁。。第一步：测试提供的最终文件，当时就是把光盘里面的相关boot.bin设备树内核等东西拷贝进去，启动，安卓手机连上或者电脑无线连接上，前后左右都能够成功控制。一切很好。 第二步： 从googlecode下载了源码，首先看了下smart_car_HW这个XPS工程，发现利用了一个自定义了一个PWM核，有四个输出，分别控制四个电机；另外还有一个8位宽的GPIO口，连接了4个LED等和JA的四个口，从工程的UCF文件可以看出连接关系是这样的： GP. 阅读全文
