首先介绍一下l297的一些核心工作模块
其核心组成部分是脉冲分配器：l297接受单片机传来的信号，并将信号转换为步进电机的工作电流。我们权且将其分为单片机层和电机层。
L297设有两个pwm斩波器控制绕线系统：pwm斩波器工作于电机层，可以将恒流源调节为电机绕组中的电流。具体参考l297pwm工作电路
变换器是一个重要组成部分，由一些三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，其功能就是把half/full，cw/ccw,clock的变化为斩波器的相序，工作于单片机层。
关系可以这样来理解：half/full，cw/ccw,clock信号->输出逻辑产生相序->pwm->进行输出。
由此可见因此它只需要时钟、方向和模式输入信号便能控制步进电动机。从上位机接受方向，模式，时钟（步进脉冲）。
下面进入编写程序的部分：
1 首先是方向和模式两个简单变量接口的设置，一共3种模式。半步方式（四相八拍）；基本步距，单相激励（单相四拍）；基本步距，两相激励。也就是说如果我们设置成为半步，就会产生一个四相八拍的相序；同理后面两种情况。就是说我们的四个输出口a,b,c,d就会有一个1,0的变化，具体参考8格雷码变换。
//以四相八拍为例，进行正转波形的输出
sbit enable=P1^0;
sbit hf=P1^1;
sbit cw=P1^2;
enable=1;
hf=1;
cw=1;
2 麻烦来了，1中的过程完成了什么呢，如果说1中的过程已经将波形都进行输出了，我的clk是不是没用了呢？可是你有没有注意到，我们只是让297输出了这样的一组波形，并没有对输出的时间，次数进行设置，当我们的使能输入口enable为1时，是不是就可以工作了呢？答案当然是否定的，有谁愿意使用这样一个不听人话的驱动呢。因此尽管我对l297的输出波形进行了设置，但是我依然没有允许他进行工作。这就是我下面要进行的工作
sbit clk=P1^3;
下面我将我的pwm程序移植过来
void Init_Timer0(void){
TMOD |= 0x02; //模式设置
TH0 = (65536-500)/256; //初值的设定与单片的分频器有关
TL0 = (65536-500)%256;
EA = 1; //启动定时器
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1{
TH0 = (65536-500)/256;
TL0 = (65536-500)%256;
unsigned char time; //设置一个全局变量
time++;
division = 4；
if(time<division){ //产生高电平
clk = 1;
}else{
clk = 0;
}
if(time==10){
time = 0;
}
}
上述程序说明了什么呢，在clk给高电平的时候297才工作，给低电平的时候便不会工作。这样便完成了对297步进电机的控制。
这是真的吗？
到这里，有没有小伙伴抱着这样的疑问：我需要给297产生一个pwm吗?怎么能没有pwm呢，我没读过资料，你不要骗我。哈哈，这说明你没有好好看书啊。我们驱动的是步进电机，步进电机是如何工作的呢，通过脉冲，一个脉冲走一步。那我给pwm做什么，即便pwm给的高电平处的时间再长，它会走两部吗。
好吧，下面我们就从步进电机的完善开始说起：
步进电机其实和三相电源有些类似，组成是围绕电磁物理原理展开的。首先我要为大家介绍的是步进电机的转子和定子。
转子是步进电机外面的一环，这个很容易理解，因为电机要转动嘛。
然后是它的驱动原理：仔细观察步进电机的图纸，你会发现其实他的转子和定子并不是一一对应的，当某一个转子和定子对应的时候，其它的其实是错位的。多么惊讶，事实上也正是应为如此，在297的驱动里，你得delay太大的话显得毫无意义，当你输入的只是一个脉冲的话，你能获得的只是一个相序。也就是说你得步进电机的某一相会牢牢的和定子结合，天呐，那它还怎么样转动呢。
因此我们又得到一个结论：通过变换器产生的相序，将你得clk信号很好的分配出去了。
ok，既然如此，那么我就对我的错误程序进行订正：
void Timer0_isr(void) interrupt 1{
TH0 = (65536-500)/256;
TL0 = (65536-500)%256;
unsigned char time; //设置一个全局变量
time++;
if(time==预定值){ //产生高电平
clk = ~clk;
time = 0;
}
}
这样看起来程序就精简多了，你发现了什么，对，我们的程序又回到了最初的部分，也是最简单的部分，这就是297的妙用。
什么，我的time有什么作用，这里我先卖个关子，小伙伴们自己想一下，我的步进电机的快慢要如何实现啊？
