摘要：
摘要：本博客为了记录本人阅读AD相关方向文章的一些阅读心得， 阅读全文
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cuda第一次推理似乎都很慢 多推理几次就好了 阅读全文
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以mmdet3d为例 git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git cd mmdetection3d git checkout v0.17.1 # Other versions may not be compatible. pip 阅读全文
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参见此博客https://blog.csdn.net/csdnxiekai/article/details/110517751 值得注意的是： 这里的Input size是输入的特征的大小 Forward/backward pass size是所有输出的大小 Params size是模型的参数量 E 阅读全文
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Q1:为什么在相机进行投影变换前要进行齐次操作? https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/95230246#:~:text=这就是引入 齐次坐标的作用 ， 把各种变换都统一了起来，即 把缩放，旋转，平移等变换都统一起来，都表示成 阅读全文