摘要：
安装内核源码包 apt install linux-source-3.16 安装其他编译需要的工具： apt install build-essential libc-dev libc6-dev pkg-config ncurses-dev 安装好的内核源码和config文件在 /usr/src中， 阅读全文
摘要：
Debian支持非常多的硬件，包括arm/mips/ppc/x86，于是想安装个Debian看看，也不想总屈服在canonical的ubuntu下面。 光盘镜像太多了 纯社区版的安装总是没有想像得那么好，首先安装镜像居然有3个iso，让我们不想刻光盘的同志怎么办，难道弄3个U盘去。还好有一个网络安装 阅读全文
摘要：
ubuntu安装大软件时，下载经常容易出错，hash sum mismatch是其中一种，说到底还是网络不好，重试很多遍都是这个错误，最后的解决方案是把mismatch说的那个链接用firefox打开并下载，然后 mv 到 /var/cache/apt/archives/ 下面即可 另注：在下载 r 阅读全文
摘要：
这篇文章写得不错 http://barrgroup.com/embedded-systems/How-To/RMA-Rate-Monotonic-Algorithm 另外rtems的官方文档也有类似说明 https://docs.rtems.org/doc-current/share/rtems/h 阅读全文
摘要：
本来想把configure.ac和各种m4文件分析明白，发现有点困难，不过好在也能理解一些。 基本教程 首先要明白m4，参见这个教程，写得不错，不论怎么样m4替换来替换去的，还真是不那么容易懂，好在我们自己不用写，只要看懂大意而已～ 然后我们还得去了解下 autoconf和automake，这本书不 阅读全文
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RTC驱动的框架在 c/src/lib/libbsp/shared/tod.c 中，大部分功能都已经实现了，入口函数是 rtc_initialize()，BSP要实现的东西非常少。 beagle的实现在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/rtc.c中，提供一个 rtc_tbl 阅读全文
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console驱动框架主要文件是 c/src/lib/libbsp/shared/console.c，驱动的入口是 console_initialize()主要作用是初始化BSP提供的全局变量 Console_Configuration_Ports[Console_Configuration_Cou 阅读全文
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arm IRQ入口在 cpukit/score/arm/arm_exec_interrupt.S 中，其中BSP最关心就是 bl bsp_interrupt_dispatch 这句，看看beagle BSP的实现， c/src/lib/libbsp/arm/beagle/irq.c，实现很简单，找到 阅读全文