摘要：
要使用打印机必须要在本机（或局域网其他机器）上安装打印服务，L455是网络打印机，需要IPP协议，而mDNS-scan和avahi-utils是用来发现网络打印机的服务，由于我是摸索着安装的，没太研究他们之前的依赖关系。说下我的安装步骤 此时运行mdns-scan可以发现我的打印机在哪个IP上 此时 阅读全文
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http://preshing.com/20170522/learn-cmakes-scripting-language-in-15-minutes/ 阅读全文
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网络启动（PXEBoot）并安装Debian的官方文档在这里，不过官方文档有点冗长，我这里假设已经有一台安装好Debian，需要网络安装另一台（这台可以是虚拟机，通过ISO文件等等方式安装的）。PXE需要两个服务，tftp和dhcp，不过debian中dnsmasq一个软件包全部搞定 打开 /etc 阅读全文
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LD脚本（linker script）是什么 GNU ld是链接器，ld实际并不是GCC的一部分，ld属于binutils软件包。但是嵌入式开发时，下载的linaro GCC工具集中是包含 arm-linux-gnueabihf-ld 的。工作中我经常使用ARM的scatter文件，和这个LD脚本差 阅读全文
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下载了最新的JLink V622g，打开JLink命令行后，提示以下信息 然后换了V5.12.10就没有这个提示了，还是版本太高了的原因。没有试其他V6的版本。 阅读全文
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apt-mirror是一个用来将Debian或Ubuntu的软件源镜像到本地的工具，这个工具工作得非常好，不过有的时候由于网络问题，会有一些文件的校验是失败的，但apt-mirror并不能发现，等到最后装软件的时候发现校验错误，再去下载，太耽误时间，并且也不能一次性发现所有错误。 apt-mirro 阅读全文
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https://www.linuxquestions.org/questions/linux-newbie-8/man-pages-for-kernel-functions-758389/ 在Linux内核中执行以下两条命令即可 生的manpages在 /usr/local/man/man9中，不是 阅读全文
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Xenomai 3在架构设计上确实优先Xenomai 2，至少对开发者来说，少维护了不少东西，看下面两张图就知道了 第一张图是Xenomai2的，第二张图是Xenomai3的，Xenomai3在内核中只有一个cobalt core，并没有POSIX/native/VxWorks等等的封装，内核的代码 阅读全文
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u-boot这个东西从自我N年前使用到现在，变化好多，今天开始重新研究下，本系列的研究都是基于BeagleBoneBlack（bbb）开发板和 u-boot v201801版本的。 SPL介绍 在源代码中 doc/README.SPL 中说得比较明白，我这里再归纳下。 现在很多处理器都内置一个BOO 阅读全文
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这两天总在纠结编译一个PC机上的Xenomai开发环境，选择编译器、kernel版本和IPIP版本，但是今天忽然想到，上位机只是个开发环境，只要能编译、能运行就可以了，实时性根本不是关注的东西。而Xenomai 3刚好可以直接在PREEPT_RT上运行，Debian自带的内核源代码里就有PREEPT 阅读全文