2018年1月24日
Xenomai 3 POSIX
摘要： Xenomai 3在架构设计上确实优先Xenomai 2，至少对开发者来说，少维护了不少东西，看下面两张图就知道了 第一张图是Xenomai2的，第二张图是Xenomai3的，Xenomai3在内核中只有一个cobalt core，并没有POSIX/native/VxWorks等等的封装，内核的代码 阅读全文
posted @ 2018-01-24 10:44 windtail 阅读(866) 评论(0) 推荐(0) 编辑