2017年1月8日
Xenomai 3 migration
摘要： Xenomai 3 的rtdm驱动更像一般的Linux驱动，named device会在/dev/rtdm/xxx创建一个设备文件。而用户空间使用时，写得来也和Linux的一般char设备相似，open/close/read/write/ioctl，只不过实际上在link的时候这些函数都被做了手脚， 阅读全文
posted @ 2017-01-08 23:50 windtail 阅读(2907) 评论(0) 推荐(0) 编辑