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2017年1月8日
Xenomai 3 migration
摘要: Xenomai 3 的rtdm驱动更像一般的Linux驱动,named device会在/dev/rtdm/xxx创建一个设备文件。而用户空间使用时,写得来也和Linux的一般char设备相似,open/close/read/write/ioctl,只不过实际上在link的时候这些函数都被做了手脚,
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posted @ 2017-01-08 23:50 windtail
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