rtems 4.11 时钟驱动（arm, beagle）

根据bsp_howto手册，时钟驱动的框架主要在 c/src/lib/libbsp/shared/Clockdrv_shell.h 文件中实现

 时钟初始化

时钟驱动初始化函数为 Clock_initialize()，这个函数在哪里被调用了呢？

cpukit/include/rtems/clockdrv.h 中定义了 CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY

#define CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY \
  { Clock_initialize, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL } 

 

然后将 CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY 放到了IO驱动列表中，在初始化的时候应该就会被调用了。

Clock_initialize() 函数定义在 c/src/lib/libbsp/shared/Clockdrv_shell.h 中，调用了BSP提供的2个函数：
Clock_driver_support_install_isr() => 安装中断处理函数 Clock_isr
Clock_driver_support_initialize_hardware() => 初始化硬件
 
再看Clock_isr()，在中断处理的结束位置调用了 Clock_driver_support_at_tick() ，这个函数可以用来通知硬件中断响应已经完成。
c_user手册中说明的 Clock_isr() 应该调用的 rtems_clock_tick() 函数，这是在 Clock_isr()=>Clock_driver_timecounter_tick()中完成的， 不过，现在调用更新版本的rtems_timecounter_tick()，更现代的时钟驱动需要一个精准的时钟，每个tick中断时， 去读这个精准的时钟，这样就可以提高定时的精度了。
 
Clock_exit() 函数中调用的 Clock_driver_support_shutdown_hardware() 也是BSP可以提供的函数，用于停止时钟运行。
 

beagle

再看beagle BSP的代码，在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/Clock.c 中，直接到结束位置看就行了
 

#define Clock_driver_support_at_tick() beagle_clock_at_tick()
#define Clock_driver_support_initialize_hardware() beagle_clock_initialize()
#define Clock_driver_support_install_isr(isr, old_isr) \
  do {                   \
    beagle_clock_handler_install(isr);          \
    old_isr = NULL;              \
  } while (0)
 
#define Clock_driver_support_shutdown_hardware() beagle_clock_cleanup()
 
/* Include shared source clock driver code */
#include "../../shared/clockdrv_shell.h" 

 beagle_clock_initialize() 中使用了两个时钟，一个不停的跑，用作精准时钟（以最高频率运行），另一个仅用于产生tick中断。注意beagle_clock_initialize()函数中调用了rtems_configuration_get_microseconds_per_tick()，这个是从配置表中获取，由应用程序编写人员通过宏定义配置tick时间。