随笔分类 - 嵌入式
摘要：工作这么多年，一直认为char是有符号的，而事实上gcc和vs默认也是有符号，但是c规范里实际并没有指明char是有符号还是无符号，所以char比较特殊， char signed char unsigned char 是三种数据类型，与int等是不一样的，int就等效为signed int。 gcc
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摘要：cmake_minimum_required(VERSION 2.8) if (${ARM}) set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_STAGING_PREFIX $ENV{HOME}/dev/k
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摘要：编译Linux内核的最后是make modules_install install，这两个一般都需要root权限，即sudo，而一般我交叉编译内核时都是在.bashrc中export ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 等等，而sudo默认会复位掉
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摘要：Linux内核编译实在是费时间的事，搞内核移植的时候总要编译，生命有一部分就浪费在等内核编译完成上，有心想买个HP的工作站，看了下Z840的价格，想想还是算了。distcc早就听说过，一直没有去试试，今天终于试了试，真是大赞啊！！下面说下如何配置，为了方便叙述，先定义几个称呼 我直接工作的电脑称为L
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摘要：beagle bone black的u-boot编译时已经为SPI准备好了 MLO.byteswap，这个文件应该直接写入到SPI flash的偏移0位置，根据am335x的手册，SPI内可以保存多份引导，具体参见手册。 以上是TI官方给出的如何把MMC引导的u-boot写入到SPI的命令，这些命令
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摘要：LD脚本（linker script）是什么 GNU ld是链接器，ld实际并不是GCC的一部分，ld属于binutils软件包。但是嵌入式开发时，下载的linaro GCC工具集中是包含 arm-linux-gnueabihf-ld 的。工作中我经常使用ARM的scatter文件，和这个LD脚本差
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摘要：下载了最新的JLink V622g，打开JLink命令行后，提示以下信息 然后换了V5.12.10就没有这个提示了，还是版本太高了的原因。没有试其他V6的版本。
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摘要：https://www.linuxquestions.org/questions/linux-newbie-8/man-pages-for-kernel-functions-758389/ 在Linux内核中执行以下两条命令即可 生的manpages在 /usr/local/man/man9中，不是
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摘要：Xenomai 3在架构设计上确实优先Xenomai 2，至少对开发者来说，少维护了不少东西，看下面两张图就知道了 第一张图是Xenomai2的，第二张图是Xenomai3的，Xenomai3在内核中只有一个cobalt core，并没有POSIX/native/VxWorks等等的封装，内核的代码
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摘要：u-boot这个东西从自我N年前使用到现在，变化好多，今天开始重新研究下，本系列的研究都是基于BeagleBoneBlack（bbb）开发板和 u-boot v201801版本的。 SPL介绍 在源代码中 doc/README.SPL 中说得比较明白，我这里再归纳下。 现在很多处理器都内置一个BOO
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摘要：这两天总在纠结编译一个PC机上的Xenomai开发环境，选择编译器、kernel版本和IPIP版本，但是今天忽然想到，上位机只是个开发环境，只要能编译、能运行就可以了，实时性根本不是关注的东西。而Xenomai 3刚好可以直接在PREEPT_RT上运行，Debian自带的内核源代码里就有PREEPT
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摘要：有的时候，我不是第一次遇到这种时候，编译内核时报出编译器BUG。如果是ubuntu还好一点，默认软件仓库中就有好几个GCC，换一换总能找到一个好使的，实在不行还有个Tooltrain的ppa，但Debian却没什么选择，可能可以去testing里或unstable里找找，不过这些都不够灵活，让我们直
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摘要：rtems 4.11 arm beagle 启动流程简述
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摘要：4年前，曾经把rtems4.10移植到atmel 9263上，要不是当时移植的git仓库还在的话，真是不相信自己居然还干过这事。所以这次再捡起的时候，要记录一下。还是从编译器开始。 首先打开 http://docs.rtems.org/rsb/ 这里说了很多为什么要从源代码编译的好处。大概就是说我们
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摘要：STM32 I2C 搞了几天了，比较郁闷，写点东西给那些正在郁闷的同志// 好使的，也是范例的代码cnt = TIME_OUT;while (cnt-- && !I2C_ChechEvent(I2C2, XXX));if (!cnt) goto err;// 不好使，总是超时cnt = TIME_OUT;while (!I2C_ChechEvent(I2C2, XXX)) { cnt--; if (cnt == 0) goto err;}// 死在这了，动不了while (!I2C_ChechEvent(I2C2, XXX));另一个问题，如果只初始化I2C2，我的I2C外设芯
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摘要：在STM32F215上移植Keil的RTX操作系统，随便设置下就能好使，但是当我想知道systick到底是怎么设置的时候，就得翻翻代码了，原来在 rt_HAL_CM.h中以一个内联函数的形式定义的1 __inline void rt_systick_init (void) {2 NVIC_ST_RELOAD = os_trv;3 NVIC_ST_CURRENT = 0;4 NVIC_ST_CTRL = 0x0007;5 NVIC_SYS_PRI3 |= 0xFF000000;6 }注意：CLKSOURCE位被写死为内核时钟（FCLK），比较鄙视这种写死的方法，如果要改...
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摘要：有些时候，我们只想定义函数，却不想手动调用函数，而是希望这些函数在系统上电时自动调用。比如在写设备驱动时，设备的初始化函数就是这样一种函数，我们希望所有设备在上电的时候被初始化，每次增加一个设备时，不需要想着去调用这个函数，定义完之后，自己就被加入到设备初始化函数集中。解决的方案有很多，比如写个预处理脚本，把特定格式声明的函数扫描上来，生成一个数组，然后统一调用，不过，这里有另一种解决方法：为每一个函数定义一个指针变量，然后将这个指针变量放到特定的section中，链接器最终会把同名的section组合到一起，即自动生成一个函数指针数组，访问链接器生成的符号即可。typedef void(*D
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摘要：Keil MDK 4.23 支持Eclipse啦！早就应该这样了，Keil的编辑功能实在是太差了，而且和各版本控制器集成也不好。Eclipse很好很强大！配置方法参见：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=5297682安装的注意事项是采用 file:/// 协议而不要直接用文件夹路径即可！
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摘要：为了让文件支持Unix标准的open, read, write, ioctl操作， RTEMS做了一层libio的封装，封装之后，用户不必了解libio过多，只要会用就行了，我没有仔细地看代码，就是看了看console.c 和 相关的termio函数，然后做了几个实验得出，若要使文件支持标准C的操作，只需要操作rtmes驱动函数中的最后一个参数，即 void *arg，简述如下：open、close函数： 将arg强制转换为 rtems_libio_open_close_args_t *，通过 mode和flag可获得打开时的标志，只读、只写、读写等read、write函数： 将arg强制转换
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摘要：今天调试出了特别奇怪的问题，经常用的串口发送居然都不好使了，代码大约是这样的：if( flag in memory mapped reg) { write char to transmit reg}从串口发出去的东西总是不对，用jtag调试发现，单步的时候是正确的，但是只要全速运行就出错。思考之后，感觉只可能是flag读回来是不对的，但怎么可能呢？？仔细思考后，发现一个问题，ARM如何知道每次都要通过读这个地址来获得flag呢？虽然已经将memory-mapped reg 的地址定义为 volatile，但是这只是告诉gcc不优化进寄存器，但是ARM还可以从Cache中读啊，ARM没有专用的I
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