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风螺旋线的画法比较（二） 2016-01-23 刘崇军 风螺旋线 分段圆弧画法 与 风螺旋线画法 其实是手工画法与计算机画法的区别。 分段圆弧画法通过绘制多个圆弧段来模拟风螺旋线，而风螺旋线画法是通过函数表达式来直接计算出每一个曲线点位置，从而实现的计算机画法。二者从绘图效果来看如上图中所示的效果。 阅读全文
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风螺旋线的画法比较（一） 2016-01-23 刘崇军 风螺旋线 典型的风螺旋线画法有四种： 简化画法 分段圆弧画法 风螺旋线画法 直线段模拟画法 画法之间的差别一直存在，但就是缺少叠加在一起的分析比较，估计很多人在CAD中已经尝试过了，有没有考虑过造成差别的原因呢？从今天开始，计划用两到三篇短文来 阅读全文
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风螺旋线的进入 2015-12-13 刘崇军 风螺旋线 当航空器沿直线段飞行时，最大的偏航航迹是与标称航迹夹角为一个偏流角的直线段。当航空器从直线段开始进入转弯飞行时，外边界的风螺旋线与之前的偏航航迹相切，具体的位置关系如下图所示。 图１ 直线段与风螺旋线的衔接 图中表示的是一架航空器从a点经过11 阅读全文
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3D转弯保护区长啥样？ 2015-12-06 刘崇军 风螺旋线 在课本中、规范中看到的转弯保护区一直是平面化的样子。我们知道副区是由主区外扩而成，但具体怎样精确外扩无从知晓；我们知道主区边界至副区边界的超障余度是逐渐递减到0，但真正放一个障碍物在副区时，这个递减 的方向还是容易犯迷糊。 所有的这些问 阅读全文
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风螺旋线公切线的算法 2015-11-26 刘崇军 风螺旋线 在DOC8168所有成型的模板里，都隐藏着这样一个事实，同一个模板里所使用的风螺旋线基础参数是相同的。比如：等待与基线模板中，入航与出航采用的是最高点的高度来考虑风速。转弯半径、偏流角在同一个模板中也都是相同的。本质上说这是为了对计算进行 阅读全文
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风螺旋线的外扩算法 2015-11-17 刘崇军 风螺旋线 初学飞行程序设计时，大家肯定都学过风偏移量的基础公式： WS代表风速，R（大R）表示转弯率，Eθ表示转过某角度（θ）后得到的偏移量。 这个公式反过来看，会是这样的： 这样的式子，它的含意是什么呢？要得到一个指定的外扩距离Eθ，只需要将整个风 阅读全文
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风螺旋线的切线（二） 2015-11-15 刘崇军 风螺旋线 数学中的难题用计算机来解决时，可以采用一种简单粗暴的运算方法来计算结果，这种方法就是——迭代运算。 迭代运算的原理就是先粗略的计算出一个结果，然后和目标要求相比较，找出差距，调整后，重新计算，重复这个过程直到运算精度满足要求为止。 在PB 阅读全文
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风螺旋线的切线（一） 2015-11-15 刘崇军 风螺旋线 之前讨论过风螺旋线的计算公式，有了公式按理说求切线应该很容易，对公式求导数即得切线，然而这样做之后会发现，公式会非常的复杂并且没有效率。所以切线的计算还得换个思路。 风螺旋线上的每一个点，我们可以看做是一个圆弧（半径为Ｅθ）的边界点，那么 阅读全文
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风螺旋线的公式 2015-10-26 刘崇军 风螺旋线 为什么得有个公式？ 有了公式，计算机才会连续的、快速的计算。为我们省下很多手工绘图的时间，用来聊聊天、喝喝茶，该有多好（没有茶点的公司一定不是一个强大的公司）。 公式必须是推导出来的，不能是做梦得到的。所以还是得聊聊余弦定理。（公式盲患者建议快 阅读全文
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风螺旋的核心是旋转 2015-10-25 刘崇军 风螺旋线 还记得上次说到的传统风速三角形吗？（其实是前天说的）动态的看会是下面的情形： 受侧风的影响，随着时间的推移，实际的轨迹线与标称的轨迹线会越来越远。 如果把这个三角形绑到一根绳上，抡起来看，会是什么样呢？ 首先三角形肯定会散架，红色GS箭头被 阅读全文