精密进近OAS面的绘制与评估

一、定义:精密进近OAS面(Obstacle Assessment Surface 障碍物评价面)是在精密进近程序中,用来对障碍物进行评估,找出影响运行标准的控制障碍物的一种计算方法。
二、构成
OAS面从进近方向来看,分为W面、X面、Y面、Z面以及入口处的水平面,对II类自动驾驶进行评估时还会用到W*面。
W面代表着下滑道(Glide Path)提供引导时,在下降阶段对障碍物的高度限制。
Z面代表复飞阶段,爬升过程中对障碍物的高度限制,传统精密进近复飞面从跑道入口后900米开始计算。
X面、Y面从侧面对障碍物高度进行限制。
I类精密进近OAS面的顶端高度为300米,II类OAS面150米,因此,II类OAS面的范围会更小一些。
通常I类进近满足要求的条件下才考虑II类进近的评估,所以II类OAS范围小并不代表着尺度可放宽。
X面与W面的高度可以一直延伸到中间进近航段的最低下降高度,与中间进近航段相衔接,共同构成精密进近直线段的保护区。
上图为设置有FAF的精密进近直线段保护区示意图。
谷歌地球还能用的时候,做的三维效果图。图中黄色线条代表实际的下滑轨迹,OAS面及精密进近保护区位于下滑轨迹之下,对下降中的航空器进行保护。
嗯,换个角度,OAS面确实像是一个滑梯,把障碍物限制在滑梯之下,对飞机来说就是安全的。
三、OAS面的参数
OAS面中的W、X、Y、Z面都是空间中的平面,所以可以用z=Ax+By+C形式的线性方程来表示,其中x、y为相对于跑道入口的位置坐标,z为该位置评价面的面高。
A、B、C的参数来自于ICAO提供的PANS-OPS OAS软件,ICAO官网上有下载。
OAS软件界面如下:
① 进近类型,分为I类、II类、II类自动驾驶、APV I类、APV II类等。
② 下滑道角度,从2.5°至3.5°,0.1°为间隔,最佳角度为3°。
③ 基准高15米,飞机过跑道入口时的高度。若低于15米需要对OAS参数进行修正,高于15米时,可以不修正。
④ 航向台距跑道入口的距离。航向台通常位于跑道末端外260米左右,信号向跑道内进行发射,覆盖整个跑道及进近航段。
LOC Localizer航向台 THR Threshold跑道入口
⑤ 航道(航向台)波束在跑道入口处的宽度,通常为210米。
⑥ M/App CG Missed Approach Climb Gradient复飞爬升梯度,默认值为2.5%
⑦ 航空器类型,五种类型A、B、C、D、E。院校课本中经常用A类机型的参数,是不是跟训练机型有关呢?
⑧ STD Standard 标准参数,用来控制第10项内容是否需要修改。
⑨ 半翼展宽度。图中D类机型半翼展宽度按照32.5米来计算。
⑩ 着陆主轮到GP接收天线之间的垂直距离。图中显示D类机型,着陆姿态下,主轮与GP接收天线之间的垂直距离默认为7米。
⑾ OAS各面的方程参数。利用图中X面的参数A、B、C建立起X面的方程为
Z = 0.027808X+0.183338Y-18.26
⑿ OAS面各顶点相对跑道入口的(X,Y)坐标。图中,左侧一列为OAS面在跑道入口标高位置(水平面)的顶点坐标,右侧一列为300米高度的OAS面顶点坐标。
⒀ OAS面的高度计算。输入(X,Y)坐标值,软件会自动提供一个OAS面的高度(Z值)。软件的缺点是只提供了面高,未指明是哪一个面。
II类自动驾驶的OAS面参数了解一下,多了一个W*面的参数,其余内容相同。
四、评价步骤和方法
常规方法:
1)根据相关参数,建立OAS方程式。
2)依据OAS模板估计障碍物所在面。
3)将障碍物坐标(x,y)代入其所在面的方程式,求出该处的OAS面高(z值)。
4)比较障碍物高(ho)与OAS面高(z),如果ho大于z,则说明障碍物穿透了OAS面,否则没有穿透。
计算机方法:
OAS面是一个空间凹面体,障碍物所在位置的面高度总是高于其它的面高。因为,其它的面已经被藏在了下面,如下图所示,若障碍物位于y面,y面与x面相交的情况下,障碍物坐标代入公式计算,y面高度一定是高于x面的高度。
 
由此得到一个方法,就是将障碍物坐标代入全部的OAS面,找出最高的那个面公式来,障碍物就在这个面里面。然后,用面高和障碍物高度进行比较,若超出即为穿透,若未超出,即无影响。
五、作业练习
请根据前图中I类精密进近参数,判断障碍物A(3000,300,130)位于OAS面的哪个限制面,是否穿透OAS面。(障碍物高度是以跑道入口标高为基准)。
1)障碍物位于进近段,可能位于W、X、Y面之中,根据参数建立相应方程:
W面:Z = 0.028500*X -9.01Y = 76.49m
X面:Z = 0.027808*X +0.183338*Y -18.26 = 120.17m
Y面:Z = 0.024074*X +0.211165*Y -23.3 = 112.27m
2)将障碍物坐标(3000,300)代入方程,得到三个面的高度,其中X面高度120.17最高,说明障碍物位于X面中。
3)比较障碍物高度。障碍物高度130米,大于X面高度,因此,障碍物穿透OAS面,对OAS面有影响。
 
今天的内容就是这些,下次讨论一下障碍物穿透OAS面之后,精密进近运行标准该怎么计算。
放一张图轻松一下,能Get到笑点的都是业内人士,祝周末愉快~~
 
posted @ 2021-01-30 00:41  刘崇军  阅读(1293)  评论(0编辑  收藏  举报