2024年6月22日
投影矩阵与相机内参的关系
摘要： 前言 在了解NeRF与3DGS等论文前，一直用相机内参矩阵实现相机坐标系到图像坐标系的转换。了解到投影矩阵也能实现同样功能，便想了解它们之间的关系。 投影矩阵 投影矩阵可以分为两步，透视投影与正交投影。 透视投影将相机坐标系下的视锥转换为长方体，其中视锥由 [near, far] 定义的近远平面 以 阅读全文
posted @ 2024-06-22 11:17 _风的轻歌 阅读(413) 评论(4) 推荐(0) 编辑