摘要：
step1：copy demos and set rights1cd~2mkdiropenCV_samples3cpOpenCV-2.1.0/samples/c/* openCV_samples4cdopenCV_samples/5chmod+x build_all.sh6./build_all.shstep2：Some of the training data for object detection is stored in /usr/local/share/opencv/haarcascades. You need to tell OpenCV which training data t 阅读全文
摘要：
step1：下载从http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary下载OpenCV源码，下载文件为OpenCV-2.3.1a.tar.bz2。cd ~ wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.1/OpenCV-2.3.1a.tar.bz2/downloadstep2：解压，解压后的文件夹为OpenCV-2.3.1tar -xvf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2step3：检查配置cd OpenCV-2.3.1
cmake .如果结果如图所示 阅读全文
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一、什么是信号1.信号是很短的消息，可以被发送一个进程或一个进程组，用于进程间的通信2.消息的内容通常是一个数，这个数用于标识信号信号的接收方一定是进程，发送方可能是进程，或者内核。信号只能发送给属于同一session以及同一个用户的进程3.信号的种类可分为两类（1）常规信号：编码范围1-31，如果一个常规信号被连续发送多次，会被合并成一次，即只有一个发送到接收进程（2）实时信号：编码范围32-64，它们必须被排队，以便发送的多个信号都被接收到（3）常规信号和实时信号，都是用队列来接收的，只是常规信号的接收队列，每个队列中最多只能有一项（4）可以看出，每个信号对应的信号处理函数相对自己是串行的 阅读全文
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1.schedule()：选择系统中下一个要运行的进程（1）循环检测就绪队列中的每个任务 若任务的超时定时器超时 && 状态为可中断睡眠，则超时计时器清0，状态置为就绪 若任务的定时器过期，则定时器清0，SIGALARM信号置位（定时器！=超时定时器） 若任务除了阻塞信号外还有其它信号 && 状态为可中断睡眠，则状态置为就绪（2）选择counter值（剩余执行时间）最大的任务 若counter>0，则执行该任务 若counter=0，则重新计算每个任务的counter值，并重新执行step 22.sleep_on()：睡眠函数，使当前进行进入睡眠状态（1） 阅读全文
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1.B-树的性质（1）树中每个结点至多有m个子树（2）若根结点不是叶子结点，则至少有两个子树（3）除根结点以外所有非叶子结点至少有[m/2]（上限符号）个子树（4）所有非终端结点包含以下信息：n,A0,K1,A1,K2,A2,……,Kn,An。其中，Ki是关键字，Ai是指向子树根结点的指针（5）所有叶子结点都出现在同一层次上，且不带信息2.B-树的查找，是顺指针查找结点和在结点的关键字中进行查找交叉进行的过程3.B-树的插入：先在最低层的某个非终端结点中添加一个关键字，若该结点的关键字个数不超过m-1，则插入完成，否则要产生结点的分裂4.B-树的删除：（1）找到该关键字所在结点，并从中删除之（ 阅读全文
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1.插入排序：将一个记录插入到已排好序的有序表中，从而得到一个新的、记录数增1的有序表（1）简单插入排序（2）折半插入排序（3）希尔排序：将整个待排记录序列分成若干个子序列分别进行插入排序，待整个序列基本有序时，再对全体记录进行一次直接插入排序2.交换排序（1）起泡排序：第i趟起泡排序中从L.r[1]到L.r[n-i+1]依次比较相邻两个记录的关键字，并在逆序时交换相邻记录，其结果是这n-i+1个记录中关键字最大的记录被交换到第n-i+1的位置上（2）快速排序：选取一个记录作为枢轴，将所有关键字较它小的记录都安置在它的位置之前，将所有关键字较它大的记录都安置在它的位置之后，将序列分成两个子序列 阅读全文
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1.不带出错码的中断处理过程-asm.s（1）原寄存器入栈（由硬件完成）：SS, ESP, EFLAGS, CS（2）中断返回地址入栈：EIP（3）要调用的函数地址入栈（4）EAX的值与栈顶的值（要调用的函数的地址）交换（5）其它寄存器入栈：EBX, ECX, EDX, EDI, ESI, EBP, DS, ES, FS（6）出错号入栈：error_code。如果没有出错号，就0入栈（7）EIP在栈中的地址入栈（8）所有段寄存器转为内核代码段的段选择符：0x08（9）调用相关C处理函数（10）两次出栈（步骤6、步骤7入栈的内容）（11）弹出除（步骤1、步骤2以外的所有内容）（12）恢复上下文（ 阅读全文
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1.main()（1）设置系统的根文件设备号以及一些内存全局变量（2）所有方面的硬件初始化工作：陷阱门、块设备、字符设备、tty、开机启动时间、调度程序、硬盘、软驱（3）开中断，切换到任务0中运行（4）切换到用户模式（5）创建一个用于init()的子进程（6）循环执行pause()、2.init()（1）安装根文件系统（2）打开tty0，产生输入输出设备（3）显示系统信息（4）创建进程2（5）进程2为交互执行初始化配置（6）进程2退出、（7）步骤4-步骤6无限循环问题：《Linux内核完全剖析-基于0.12内核》P266理解不了 阅读全文
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1.从系统加电起所执行程序的顺序ROM BIOS -----> bootsect.S -----> setup.S -----> head.s -----> main.c其中，head.s和main.c都属于system模块main属于初始化程序，这里不讲2.几个程序的比较程序名位置语言ROM BIOSROMbootsect.Sboot/bootsect.Sas86汇编语言setup.Sboot/setup.Sas86汇编语言head.sboot/head.sGNU汇编语言main.cinit/main.cC语言3.ROM BIOS的功能（1）执行某些系统检测（2）在物 阅读全文
摘要：
一、分段与分页的比较1.逻辑地址 -----(分段机制)-----> 线性地址 -----(分页机制)-----> 物理地址分段机制是必须有的，分页机制可以没有。如果没有分页机制，线性地址=物理地址不同的分段机制和不同的分段机制可以随意组合2.逻辑地址 = 选择符(16位) ： 偏移值(32位)，逻辑地址是二维的线性地址和物理地址都是32位，是一维的3.分段的原因：隔绝各个任务的代码、数据和堆栈区域的机制，使多个程序（或任务）可以运行在同一处理器上而不会相互干扰分页的原因：为虚拟内存系统提供了实现机制，也用于提供多任务之间的隔离措施4.先执行段级保护，再执行页级保护段特权级有4级， 阅读全文