摘要：
1.schedule()：选择系统中下一个要运行的进程（1）循环检测就绪队列中的每个任务 若任务的超时定时器超时 && 状态为可中断睡眠，则超时计时器清0，状态置为就绪 若任务的定时器过期，则定时器清0，SIGALARM信号置位（定时器！=超时定时器） 若任务除了阻塞信号外还有其它信号 && 状态为可中断睡眠，则状态置为就绪（2）选择counter值（剩余执行时间）最大的任务 若counter>0，则执行该任务 若counter=0，则重新计算每个任务的counter值，并重新执行step 22.sleep_on()：睡眠函数，使当前进行进入睡眠状态（1） 阅读全文