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摘要：step1：下载从http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary下载OpenCV源码，下载文件为OpenCV-2.3.1a.tar.bz2。cd ~ wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.1/OpenCV-2.3.1a.tar.bz2/downloadstep2：解压，解压后的文件夹为OpenCV-2.3.1tar -xvf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2step3：检查配置cd OpenCV-2.3.1 cmake .如果结果如图所示 阅读全文

摘要：一、什么是信号1.信号是很短的消息，可以被发送一个进程或一个进程组，用于进程间的通信2.消息的内容通常是一个数，这个数用于标识信号信号的接收方一定是进程，发送方可能是进程，或者内核。信号只能发送给属于同一session以及同一个用户的进程3.信号的种类可分为两类（1）常规信号：编码范围1-31，如果一个常规信号被连续发送多次，会被合并成一次，即只有一个发送到接收进程（2）实时信号：编码范围32-64，它们必须被排队，以便发送的多个信号都被接收到（3）常规信号和实时信号，都是用队列来接收的，只是常规信号的接收队列，每个队列中最多只能有一项（4）可以看出，每个信号对应的信号处理函数相对自己是串行的 阅读全文

摘要：1.schedule()：选择系统中下一个要运行的进程（1）循环检测就绪队列中的每个任务 若任务的超时定时器超时 && 状态为可中断睡眠，则超时计时器清0，状态置为就绪 若任务的定时器过期，则定时器清0，SIGALARM信号置位（定时器！=超时定时器） 若任务除了阻塞信号外还有其它信号 && 状态为可中断睡眠，则状态置为就绪（2）选择counter值（剩余执行时间）最大的任务 若counter>0，则执行该任务 若counter=0，则重新计算每个任务的counter值，并重新执行step 22.sleep_on()：睡眠函数，使当前进行进入睡眠状态（1） 阅读全文