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摘要： 控制系统实现_分布式框架 参考教程： http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?spm_id_from=333.999.0.0 1. 配置静态IP地址 1.1 阅读全文

摘要： arduino 串口通信 1. 编写arduino通信程序 新建arduino代码管理空间，用于存放arduino的串口通信程序。 rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ mkdir arduino_ws 需求：通过串口，由arduino向计算机发送数据 实现： 新建ar 阅读全文

摘要： arduino 开发环境搭建 将Arduino与笔记本相连，如下图所示： 基于Arduino的开发实现，毋庸置疑的必须先要准备Arduino电路板(建议型号：Arduino Mega 2560，因为它提供了更多的中断引脚)，除了硬件之外，还需要准备软件环境，安装 Arduino IDE，在 Ubun 阅读全文

摘要： EGO-Swarm仿真环境搭建 参考教程： https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm EGO-Swarm是一种分散的异步系统解决方案，用于仅使用机载资源在未知的障碍物丰富的场景中进行多机器人自主导航。 1. 查看系统环境 要运行本仿真程序，需 阅读全文

摘要： 4.3.6.7 读取PCD文件并在rviz中展示 参考教程： 读取PCD文件的点云并在 RVIZ显示_rviz显示pcd点云-CSDN博客 读取pcd文件并在rviz中进行显示_rviz看不到pcd-CSDN博客 Hinson-A/pcd2pgm_package: 点云pcd文件转二维栅格地图 (g 阅读全文

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摘要： VSCode编译运行和调试C++ 欢迎关注我的B站：https://space.bilibili.com/379384819 欢迎交流学习，vx：18074116692 参考教程： 详解Linux下使用vscode编译运行和调试C/C++ - 知乎 (zhihu.com) vscode是文本编辑而非 阅读全文

摘要： 4DRadarSLAM方案部署 欢迎关注我的B站：https://space.bilibili.com/379384819 欢迎交流学习，vx：18074116692 参考教程： GitHub - zhuge2333/4DRadarSLAM cp - Google 云端硬盘 Ubuntu20.04L 阅读全文