守望者与托养者

2024年8月4日

摘要： 2.1.4 安装ROS 在树莓派上安装ROS与PC上安装流程类似: 1. 配置软件与更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， "universe 阅读全文

posted @ 2024-08-04 12:28 守望者与托养者阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

控制系统实现_分布式框架

摘要：控制系统实现_分布式框架参考教程： http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?spm_id_from=333.999.0.0 1. 配置静态IP地址 1.1 阅读全文

posted @ 2024-08-04 09:55 守望者与托养者阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月3日

arduino 串口通信

摘要： arduino 串口通信 1. 编写arduino通信程序新建arduino代码管理空间，用于存放arduino的串口通信程序。 rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ mkdir arduino_ws 需求：通过串口，由arduino向计算机发送数据实现：新建ar 阅读全文

posted @ 2024-08-03 12:19 守望者与托养者阅读(710) 评论(0) 推荐(0) 编辑

arduino 开发环境搭建

摘要： arduino 开发环境搭建将Arduino与笔记本相连，如下图所示：基于Arduino的开发实现，毋庸置疑的必须先要准备Arduino电路板(建议型号：Arduino Mega 2560，因为它提供了更多的中断引脚)，除了硬件之外，还需要准备软件环境，安装 Arduino IDE，在 Ubun 阅读全文

posted @ 2024-08-03 09:58 守望者与托养者阅读(117) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月2日

EGO-Swarm仿真环境搭建

摘要： EGO-Swarm仿真环境搭建参考教程： https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm EGO-Swarm是一种分散的异步系统解决方案，用于仅使用机载资源在未知的障碍物丰富的场景中进行多机器人自主导航。 1. 查看系统环境要运行本仿真程序，需阅读全文

posted @ 2024-08-02 18:41 守望者与托养者阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑

4.3.6.7 读取PCD文件并在rviz中展示

摘要： 4.3.6.7 读取PCD文件并在rviz中展示参考教程：读取PCD文件的点云并在 RVIZ显示_rviz显示pcd点云-CSDN博客读取pcd文件并在rviz中进行显示_rviz看不到pcd-CSDN博客 Hinson-A/pcd2pgm_package: 点云pcd文件转二维栅格地图 (g 阅读全文

posted @ 2024-08-02 13:05 守望者与托养者阅读(470) 评论(0) 推荐(0) 编辑

EGO-Planner算法仿真环境搭建

摘要： EGO-Planner算法仿真环境搭建欢迎关注我的B站：https://space.bilibili.com/379384819 欢迎交流学习，vx：18074116692 参考教程： ZJU-FAST-Lab/自我规划师 (github.com) 1. 查看系统环境要运行本仿真程序，需要保证当阅读全文

posted @ 2024-08-02 09:34 守望者与托养者阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月1日

Docker常规安装简介

摘要： Docker常规安装简介欢迎关注我的B站：https://space.bilibili.com/379384819 欢迎交流学习，vx：18074116692 1. 安装mysql 1.1 docker hub上面查找mysql镜像网址： https://hub.docker.com/_/mys 阅读全文

posted @ 2024-08-01 23:30 守望者与托养者阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

VSCode编译运行和调试C++

摘要： VSCode编译运行和调试C++ 欢迎关注我的B站：https://space.bilibili.com/379384819 欢迎交流学习，vx：18074116692 参考教程：详解Linux下使用vscode编译运行和调试C/C++ - 知乎 (zhihu.com) vscode是文本编辑而非阅读全文

posted @ 2024-08-01 23:14 守望者与托养者阅读(455) 评论(0) 推荐(0) 编辑

4DRadarSLAM方案部署

摘要： 4DRadarSLAM方案部署欢迎关注我的B站：https://space.bilibili.com/379384819 欢迎交流学习，vx：18074116692 参考教程： GitHub - zhuge2333/4DRadarSLAM cp - Google 云端硬盘 Ubuntu20.04L 阅读全文

posted @ 2024-08-01 22:42 守望者与托养者阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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