摘要:
4.3.2 C++ 平面拟合的实现 参考教程: gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 (github.com) Eigen打印输出_打印eigen矩阵-CSDN博客 1. 编写 Plane fitting 1.1 创建 阅读全文
摘要:
OpenCV 基本使用 参考教程: GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook 1. 安装 OpenCV 1.1 下载 OpenCV 参考教程: 无法定位软件包libjasper-dev的解决办法-CSDN博客 视觉slam14讲 阅读全文