2024年8月9日
摘要: 4.3.2 C++ 平面拟合的实现 参考教程: gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 (github.com) Eigen打印输出_打印eigen矩阵-CSDN博客 1. 编写 Plane fitting 1.1 创建 阅读全文
posted @ 2024-08-09 12:47 守望者与托养者 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: OpenCV 基本使用 参考教程: GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook 1. 安装 OpenCV 1.1 下载 OpenCV 参考教程: 无法定位软件包libjasper-dev的解决办法-CSDN博客 视觉slam14讲 阅读全文
posted @ 2024-08-09 09:10 守望者与托养者 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年8月8日
摘要: DLL 动态链接库的创建与使用 参考教程: DLL动态链接库的创建与使用(实例教程) - ElaineTiger - 博客园 (cnblogs.com) 1. 什么是动态链接库 动态链接库是一个可以被其它应用程序共享的程序模块,其中封装了一些可以被共享的例程和资源。动态链接库文件名的扩展名一般是dl 阅读全文
posted @ 2024-08-08 12:44 守望者与托养者 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 基于领航-跟随模式的无人车编队仿真与导航 1. 查看系统环境 要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full 查看ubuntu版本: rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ lsb_release -a No 阅读全文
posted @ 2024-08-08 09:24 守望者与托养者 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年8月7日
摘要: Ubuntu 安装 mysql 参考教程: Ubuntu18.04 安装MySQL 1. 安装 MySQL 在Ubuntu中,默认情况下,只有最新版本的MySQL包含在APT软件包存储库中,要安装它,只需更新服务器上的包索引并安装默认包apt-get。 (base) simulate@simulat 阅读全文
posted @ 2024-08-07 12:38 守望者与托养者 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 6.1.2 无人机集群协同探索 参考教程: SYSU-STAR/RACER: Rapid Exploration with Multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAV) (github.com) 1. 查看系统环境 要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu1 阅读全文
posted @ 2024-08-07 09:32 守望者与托养者 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年8月6日
摘要: 基于KCL的无人车任务规划 参考教程: GitHub - KCL-Planning/ROSPlan: The ROSPlan framework provides a generic method for task planning in a ROS system. https://www.ncny 阅读全文
posted @ 2024-08-06 12:45 守望者与托养者 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 银河麒麟V10(ARM) 离线安装 MySQL 参考教程: https://www.cnblogs.com/liuweida/p/17105179.html https://www.cnblogs.com/wshisboy/p/16374015.html 1. MySQL 8.0.29版本下载 直接 阅读全文
posted @ 2024-08-06 09:15 守望者与托养者 阅读(956) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年8月5日
摘要: 6.1.1 单无人机自主搜索 参考教程: HKUST-Aerial-Robotics/FUEL: An Efficient Framework for Fast UAV Exploration (github.com) 1. 查看系统环境 要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ 阅读全文
posted @ 2024-08-05 12:55 守望者与托养者 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 2.2 QT环境配置 QT是一个1991年由QT Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序,也可以用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架,使用特殊的代码生成扩展(称为元对象编译器(Meta Object Compiler,MOC 阅读全文
posted @ 2024-08-05 09:29 守望者与托养者 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑