2024 年 8月 12 日随笔档案 - 守望者与托养者

2024年8月12日

摘要： shared_ptr 共享指针参考教程：善用shared_ptr，远离内存泄漏 - 知乎 (zhihu.com) 1. 编写 use_shared_ptr 1.1 创建文件夹通过终端创建一个名为use_shared_ptr的文件夹以保存我们的VSCode项目，在/use_shared_ptr目阅读全文

posted @ 2024-08-12 12:43 守望者与托养者阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2.2 视觉SLAM 实践：Eigen

摘要： 2.2 视觉SLAM 实践：Eigen Eigen 是一个 C++ 开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用 Eigen 进行矩阵运算，包括 g2o、Sophus 等。 1. 安装Eigen 大部分常用的库都已经在 Ubuntu 软件源中提供，阅读全文

posted @ 2024-08-12 09:07 守望者与托养者阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑